[[2017a/Member]]

* 課題概要 [#t0945512]
* ロボット本体の説明 [#l8443962]
** 駆動方法 [#k0c22acf]
** アームの特徴 [#b314981e]
** ペンの上げ下げ [#v351bff4]
* プログラム [#xa05481a]
** サブルーチン [#n93b4f58]
** メイン関数 [#i19640ec]
* まとめ [#h1addc95]
* 感想 [#cdec8edc]

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