[[2017a/Member]] #contents * 課題概要 [#t0945512] 課題1は、松本での新生活を表す漢字を書くロボットを作成する課題である。 ~ 詳しくは[[課題1>2017a/Mission1]]を参照。 ** 選んだ漢字 [#uf147406] 大学生になり、自由な時間が多くなる分、自分で自分の生活を管理し律することが必要になるため、「律」という漢字を書くことにした。 * ロボット本体の説明 [#l8443962] ロボットを組み立てるに当たり、できるだけプログラムを組みやすい機構にしたいと考えた。また、ロボットを旋回させてしまうと、旋回時間を正確に設定しないと線と線の位置がずれてしまうと考え、直線運動のみで字を書くことのできる機構にした。 ~具体的には、ロボットにアームを取り付け、ロボットの前後移動でY軸方向の移動を、アームの駆動でX軸方向の移動を行い字を書くことにした。 ** 車体部分 [#k0c22acf] ** アームの部分 [#b314981e] ** ペンの保持部 [#v351bff4] * プログラム [#xa05481a] ** 変数 [#f00b6555] ** サブルーチン [#n93b4f58] ** メイン関数 [#i19640ec] * まとめ [#h1addc95] * 感想 [#cdec8edc]