[[2017a/Member]] *課題内容 [#efe646a7] *機構説明 [#e9eadf27] **缶の回収方法と積み上げ [#gd7f1b9b] **駆動部分 [#e6ce783e] **アーム部分 [#g1ac1a84] **ハンド部分 [#hb81ff69] **駆動部分 [#w9996b8e] *プログラム [#ya2a0468] **プログラムの流れ [#ra3ab047] **アーム・駆動部分 [#i24e48f5] **ハンド側 [#l14f5178] *まとめ [#u46f6675]