[[2017a/Member]]

*課題内容 [#efe646a7]

*機構説明 [#e9eadf27]

**缶の回収方法と積み上げ [#gd7f1b9b]

**駆動部分 [#e6ce783e]

**アーム部分 [#g1ac1a84]

**ハンド部分 [#hb81ff69]

**駆動部分 [#w9996b8e]

*プログラム [#ya2a0468]

**プログラムの流れ [#ra3ab047]

**アーム・駆動部分 [#i24e48f5]

**ハンド側 [#l14f5178]

*まとめ [#u46f6675]

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