[[2017a/Member]]

目次 [#n0fcbce9]

#contents


*課題 [#hf67df50]
15cm×15cmの正方形に入るように大学での新生活を表す漢字一字を書く。
(詳しくは[[課題1>2017a/Mission1]]を参照。)

**選んだ漢字 [#hce235cd]
私は「求」という漢字を選びました。理由は今私がここにいるにのは求めた結果であり、これからは単位などを求めていきたいという積極性という意図で選びました。

*ロボットの説明 [#xe266d76]
画像添付
**ロボット全体について [#r00375c5]
私たちがつくったロボットはRISの説明書に載っているタイヤを使ったモデルをそのまま採用し、
そこにマジックペンを装着した設計です。

**ペン装着部分について [#u32344c1]
今回ロボットを組み立てる家庭で一番苦労したのがこの部分です。

最初にロボット前方の真ん中にあるタイヤがついた部品を作りペンを上下させることに成功しましたがこれだけではぺんの固定が弱くロボットを動かすとペンがぶれてしまいました。
画像添付

この問題を解決するためにロボット前方下の部品を作りました。その結果、ペンがぶれるという問題は解決しましたが、この状態でもロボットを動かせば線を書けましたが、線がかすれてしまうのが気になり解決を試みました。
画像添付

そこで線がかすれないようにするにはペンを下方向に押さえることが必要だと思いロボット前方上の部品を作りました。この部品はペンが下に降りてる時だけ押さえつけペンが上がっている時は押さえつける部分がずれ押さえなくなります。よって、この部品のおかげできれいに線を書けるようになりました。この部分については見た目が気に入らなかったので作り直しました。
画像添付
改良後
画像添付

*プログラムについて(RIS) [#yf1e6ddd]
**書き順 [#xe2717e7]
本来の書き順とは違う順番で書いています。
画像添付

**プログラム全体 [#h7439910]


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