2017a/Member/Yuka/Mission2 の履歴差分(No.1)

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  • 1 (2017-07-07 (金) 07:11:01)
  • 2 (2017-07-10 (月) 16:01:15)

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[[2017a/Member]]
#contents

*課題 [#a7799950]
  下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。
**コース [#pfd9f5c6]
  黒線の幅は20mmでなるべく均等な濃さにすること。なお図の中の寸法の単位はcmで、黒線についてはその真ん中からの距離である。

**ミッション [#w7c81dd9]
 次の経路を黒い線に沿って動くロボットを作成する。

  E地点直進コース

    Aスタート
    E直進
    F(SOUND_UP)
    Q一時停止(SOUND_DOWN)＆左折
    R直進(SOUND_UP)
    S左折(SOUND_UP)
    G(SOUND_UP)
    H(SOUND_UP)
    T一時停止(SOUND_DOWN)＆直進
    T一時停止(SOUND_DOWN)＆直進
    R一時停止(SOUND_DOWN)＆左折
    S直進(SOUND_UP)
    P左折(SOUND_UP)
    E一時停止(SOUND_DOWN)＆左折
    A停止(SOUND_DOWN)

　　ただし、

    なるべく速く正確に動くロボットになるように工夫すること。
    一時停止の交差点および丁字路ではSOUND_DOWNを鳴らした後、1秒間停止すること。
    直角コーナーおよび一時停止が不要は丁字路ではSOUND_UPを鳴らし、停止しないで進むこと。
    ロボットはサイズは、幅15cm長さ18cm以内とする（高さは無制限）。
    交差点、丁字路、直角コーナーについては、差し掛かった時点で判別するものとし、予め設定した走行時間のみで判定したり、走行距離のみで判定してはならない。