2017a/Member/aomaru/Mission2 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2017-07-06 (木) 13:44:43)
  • 2 (2017-07-06 (木) 14:43:20)
  • 3 (2017-07-07 (金) 04:09:00)
  • 4 (2017-07-07 (金) 05:10:15)
  • 5 (2017-08-04 (金) 10:03:49)
  • 6 (2017-08-04 (金) 10:39:06)

[[2017a/Member]]
*目次 [#s3d0feec]
#contents
*課題 [#qcf82f56]
今回の課題はロボットに２cm幅の線の上を走らせるというものだ。
~[[詳しくはこちら:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2017a%2FMission2]]
~私は点Eで右折するルートを選択した。
~相方のページは[[こちら:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2017a%2FMember%2Ftomoya%2FMission2]]
*機体 [#e40e99e1]
ほとんど説明書のロボットと同じ構造にした。しかし、光センサーを近づけることでより急カーブを曲がりやすくした。
*プログラム [#ce1730e6]
**定義 [#g471afce]
**サブルーチン [#cef82b5a]
**タスクメイン [#va3f6cff]
*感想 [#f13ec2b8]
今回の課題はなかなか進行しなかったが、光センサーを本体に近づけることで急にうまくいった。今回、プログラミングに苦戦した。