[[2017a/Member]] *課題について [#hbc79c5f] 課題については[[2017a/Mission1]]を参照。漢字については、大学生活にも深く関わるであろう「図」を選択した。 *ロボットについて [#m66b3de1] **目標 [#rb45829c] なるべくロボットはシンプルで、修正点がどこにあるのかすぐわかるような構造にする。 **構造 [#n4054fc4] 本体は授業で作ったものをそのまま使った。ペンを持つ部分を本体に寄せなかったのは、書いた線が本体に隠れて軌道修正をおこないにくくするからだ。またペンを持つ部分から本体までに隙間を作りペンの上げ下げのタイミングの調整を容易なものとした。写真には写っていないが、本体の後部にバランス調整用のおもりとなるパーツをつけた。 &ref(2017a/Member/dai/Mission1/S_61371);&br