*課題 [#p8aa4b81]
課題については[[2017a/Mission3]]を参照。今回は缶を積み上げるロボットを作成する。
*目標 [#la66bc59]
片方のロボットでライントレースをしながら3缶運び、ゴールに近づいたらもう片方と通信を開始し、缶を積み上げる。
&ref http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=ref&page=2017a%2FMission3&src=2017a-mission3.png


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