*課題 [#p8aa4b81]
課題については[[2017a/Mission3]]を参照。今回は缶を積み上げるロボットを作成する。
*目標 [#la66bc59]
片方のロボットでライントレースをしながら3缶運び、ゴールに近づいたらもう片方と通信を開始し、缶を積み上げる。
&ref http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=ref&page=2017a%2FMission3&src=2017a-mission3.png
*ロボットについて [#t948eb1a]
**缶積み上げロボット [#td60aaf6]
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&pcmd=open&file=%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3%A3%B2.jpg&refer=2017a%2FMember%2Fdai%2FMission3               ロボット上
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&pcmd=open&file=%A3%B3%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3.jpg&refer=2017a%2FMember%2Fdai%2FMission3     ロボット横
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&pcmd=open&file=%A3%B4%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3.jpg&refer=2017a%2FMember%2Fdai%2FMission3     アーム
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&pcmd=open&file=%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3%A3%B3.jpg&refer=2017a%2FMember%2Fdai%2FMission3     アームの上下機構

画像が多くなったのでリンクを貼りました。


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