2017a/Member/ejj/Mission1 の履歴ソース(No.3)

• 履歴一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• 2017a/Member/ejj/Mission1 へ行く。
  • 1 (2017-05-19 (金) 09:11:05)
  • 2 (2017-05-19 (金) 09:17:56)
  • 3 (2017-05-22 (月) 06:20:39)
  • 4 (2017-05-23 (火) 05:32:53)
  • 5 (2017-05-24 (水) 06:58:45)
  • 6 (2017-05-25 (木) 05:22:34)
  • 7 (2017-05-25 (木) 10:50:04)

*目次 [#l009d94a]
・課題について[[#l899fe2d]]

・ロボットの説明[[#fc0fc420]]

*課題について [#l899fe2d]
最初の課題は「松本の大学生活を表す漢字一文字を書くロボットを製作せよ」というものだった。入学して1か月、まだ慣れない事も多く苦労していたので「苦」という漢字を選んだ。

*ロボットの説明 [#fc0fc420]
最初はペンの位置は固定してロボット本体が動いて字を書くように作成したがプログラムが上手くいかないため作り直すことにした。そして完成したのが下の写真のものだ。

写真





*プログラムについて [#s644a511]
 sub pen_up()
 {
  OnRev(OUT_B);
 }
 sub pen_down()
 {
  Off(OUT_AC);
  Wait(50);
  Off(OUT_B);
  Wait(100);
 }
 
 task main()
 {
  OnFwd(OUT_C);     //１画目
  Wait(53);
  Off(OUT_C);
  Wait(52);
  pen_up();         //移動
  OnFwd(OUT_A);
  Wait(9);
  Off(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(43);
  pen_down();
 
  OnRev(OUT_A);     //２画目
  Wait(14);
  pen_up();         //移動
  OnFwd(OUT_A);
  Wait(18);
  Off(OUT_A);
  OnFwd(OUT_C);
  Wait(40);
  pen_down();
 
  OnRev(OUT_A);     //３画目
  Wait(14);
  Off(OUT_A);
  pen_up();         //移動
  OnRev(OUT_C);
  Wait(22);
  pen_down();
   
  OnRev(OUT_A);     //４画目
  Wait(11);
  Off(OUT_A);
  Wait(50);
  pen_up();         //移動
  OnRev(OUT_C);
  Wait(30);
  pen_down();
 
  OnFwd(OUT_C);     //口部分
  Wait(44);
  Off(OUT_C);
  Wait(50);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(20);
  Off(OUT_A);
  Wait(50);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(44);
  Off(OUT_C);
  Wait(50);
  OnFwd(OUT_A);
  Wait(16);
  Off(OUT_A);
  Wait(50);
  pen_up();          //移動
  OnFwd(OUT_A);
  Wait(10);
  Off(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(10);
  pen_down();
   
  OnFwd(OUT_C);      //画目
  Wait(49);
  Off(OUT_ABC);
  }[[2017a/Member]]