[[2017a/Member]]
#contents
*課題1 [#f9c979c2]
15cm四方に収まる、松本の大学生活を表す7画以上の漢字一文字を書くロボットを製作せよ。
**書いた文字 [#dcd8e5bc]
大学生になり、勉強に自炊、自動車学校に通ったりと忙しくなったので、「急」を選んだ。以下は作成したロボットで書いた「急」である。
#ref(./ロボット 急.JPG,50%,急);
*ロボット [#gda4e0f5]
**全体について [#d9d965e7]
#ref(./ロボット全体.JPG,50%,急);
作成したロボットは1つのモーターで機体の前後、1つのモーターでペンの左右、もう1つでペンの上げ下げを行うものである。x,y軸に動くロボットと似ているが、x軸の動きが異なる。詳細は各パーツごとに説明する。
**前後の動き [#gc9f8c04]
#ref(./ロボット 足.JPG,50%,急);
前後の動きはタイヤで行う。前輪にモーターを取り付けたシンプルな構造である。
**左右の動き [#he0d3087]
#ref(./ロボットX軸機構.JPG,50%,急);
ペンの左右の動きは本体


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