2017a/Member/kk/Mission3 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2017-08-09 (水) 00:46:45)
  • 2 (2017-08-09 (水) 02:13:33)
  • 3 (2017-08-09 (水) 16:19:20)
  • 4 (2017-08-10 (木) 05:43:10)
  • 5 (2017-08-10 (木) 08:13:29)
  • 6 (2017-08-10 (木) 11:44:05)

[[2017a/Member]]
#contents
*課題3と担当 [#r967ec7c]
**課題3 [#l471b155]
ロボットを2台使い、[[課題2:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2017a%2FMission2]]
で使ったコースを用いてコース上の様々な位置に置かれた缶を指定された位置に入れ、得点を競う。このとき、缶を積み上げると得点が高くなる。詳しくは[[課題3:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2017a%2FMission3]]を参照。
**私が担当した箇所 [#h06a53a2]
班のメンバーはRyoma、Kawachan、rayonne、kkの４人である。この班はロボット2台を合体させずに、缶を積み上げるロボットと缶を運ぶロボットを作った。Ryoma、Kawachanが積み上げるロボットを、rayonne、私が運ぶロボットを担当した。よって、このページでは、缶を運ぶロボットについて説明する。缶を積み上げるロボットについては、[[Ryoma:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2017a%2FMember%2FRyoma%2FMission3]]、[[Kawachan:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?cmd=edit&page=2017a%2FMember%2FKawachan%2FMission3&refer=2017a%2FMember]]を参照。
*ロボット [#k57b7f1c]
ライントレースをして缶を取りに行くロボットである。課題2で作ったロボットを基本型(詳しくは[[課題2:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2017a%2FMember%2Fkk%2FMission2]])に、缶を取るアームを取り付けた。缶を１つ取るごとに地点T付近に運ぶので、アームは缶１つ分の大きさになっている。かなりシンプルな構造である。
*プログラム [#m616e83c]
*総評 [#n4eb9d8d]