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¡¡#define left(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);Wait(50);~
¡¡#define fore(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);Wait(50);~
¡¡#define back(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);Wait(50);~
¡¡#define up OnFwd(OUT_C);Wait(30);Off(OUT_C);Wait(50);~
¡¡#define down OnRev(OUT_C);Wait(30);Off(OUT_C);Wait(50);~

¡¡task main()~
¡¡{~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡right(30);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡down;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡fore(10);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡left(30);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡fore(15);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡back(12);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡right(60);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡fore(15);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡up;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡up;             /¤«¤ó¤à¤ê~

¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡left(10);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡down;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡left(40);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡up;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡fore(10);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡down;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡right(40);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡up;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡fore(10);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡down;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡left(40);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡right(30);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡back(20);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡up;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡left(20);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡down;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡fore(20);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡OnFwd(OUT_AB);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡Wait(20);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡Off(OUT_AB);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡up;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡right(60);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡down;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡OnRev(OUT_A);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡OnFwd(OUT_B);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡Wait(20);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡Off(OUT_AB);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡up;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡left(20);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡fore(20);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡fore(20);¡¡¡¡¡¡¡¡/ÃæÈ×¥Ö¥í¥Ã¥¯~

¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡down;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡right(20);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡up;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡fore(20);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡down;~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡left(20);~
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡left(20);      /ºÇ¸å¤Î£²ËÜÀþ~
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