**ロボットの概要 *課題について [#j1c2605d] 今回の課題は筆記ロボットの作成である。大学生活を表す漢字(詳しくは[[2017a/Mission1]]参照)ということで、いきなりこのような難しい課題に直面したことから「困」という字にした。&br;また、課題に臨むにあたって「真っ直ぐな線が描きやすい」ロボットにするということを目標とした。 *ロボットについて [#l4163c7b] **本体 [#ue353eb5] 基本となる4輪駆動のロボットが曲線をなぞるように動き、ペンを上げ下げするマシン *プログラムについて [#r5ff887f] 今回プログラムの内部を大まかに三つに分けた