[[2017a/Member]]~ 目次 #contents *課題2 [#g1e40900] #ref(2017a/Mission2/2017a-mission2.png,80%,課題コース) 指定されたコースのライントレースをする。私はE地点直進コースを選んだ。詳細は[[2017a/Mission2]]を参照。 *ロボットの説明 [#v307b7eb] **全体図 [#pe51c239] *プログラムについて [#l23a7ada] **プログラム概要 [#yc67d727] ***定義とサブルーチン [#k346f72a] ***メイン [#r5d93972] *まとめ [#db133fd6] **結果 [#m552c6ac] **感想 [#q7207f09]