2017a/Member/mattu/Mission2 の履歴ソース(No.3)

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  • 1 (2017-07-06 (木) 17:24:22)
  • 2 (2017-07-06 (木) 17:40:39)
  • 3 (2017-07-07 (金) 08:51:17)

[[2017a/Member]]~
目次
#contents
*課題2 [#g1e40900]
#ref(2017a/Mission2/2017a-mission2.png,70%,課題コース)　
指定されたコースのライントレースをする。自分はE地点直進コースを選びました。詳細は[[課題２>2017a/Mission2]]を参照。

*ロボットの説明 [#v307b7eb]
**全体図 [#pe51c239]
| &ref(2017a/Member/mattu/Mission2/robo_mission2_1.jpg,50%,ロボ画像１);&br;ロボットの全体像 | &ref(2017a/Member/mattu/Mission2/robo_mission2_2.jpg,50%,ロボ画像２);&br;左側面 | &ref(2017a/Member/mattu/Mission2/robo_mission2_3.jpg,50%,ロボ画像３);&br;裏側 |
| &ref(2017a/Member/mattu/Mission2/robo_mission2_4.jpg,50%,ロボ画像４);&br;正面 | &ref(2017a/Member/mattu/Mission2/robo_mission2_5.jpg,50%,ロボ画像５);&br;光センサー取り付け部分 | &ref(2017a/Member/mattu/Mission2/robo_mission2_6.jpg,50%,ロボ画像６);&br;光センサー取り付け部分 |
センサー部以外のロボット本体は説明書に載っているデフォルトのロボットを流用。センサー取り付け部分をタイヤの軸にできるだけ近づくような構造に改良しました。こうすることで半径の小さい急カーブを曲がりやすくなりました。

しかし固定部分の構造上若干のグラつきがあり、光センサーが動いてしまいます。これにより光センサーの値が毎回少しずつ変わってしまうので大きな失敗でした。

*プログラムについて [#l23a7ada]

**プログラム概要 [#yc67d727]

***定義とサブルーチン [#k346f72a]


***メイン [#r5d93972]
 
*まとめ [#db133fd6]
**結果 [#m552c6ac]

**感想 [#q7207f09]