&size(20){目次}; #contents *課題について [#m065738c] **課題の内容 [#g83bcdda] #ref(./2017a-mission2.jpg,100%,misson2) 「経路を黒い線にそって動くロボットを作成せよ」という課題である。 課題の内容に関して詳しくはこちら[[課題2>2017a/Mission2]] 私の選んだコースは【E地点右折コース】である 課題の内容に関して詳しくはこちら[[課題2>2017a/Mission2]]~ 私の選んだコースは【E地点右折コース】である。 *ロボット本体について [#c15a6c7d] ロボット本体に関しては、なるべく小型化し、センサーとタイヤの位置が絶妙になるよう試行錯誤した。~ できるだけシンプルで小型にすることで小回りがきくようになった。