[[2017a/Member]] 目次 #contents *課題について [#i14ed69d] [[2017a/missson3]]を参照してください。 *ロボットについて [#a9fa43b9] 写真や詳しい情報は[[2017a/Member/kyo]]を参照してください。 缶収集ロボットを考えるのには積み上げに形を合わせるようにしたので、形状を何度も変えていたので、結構な時間をかけました。 *プログラムについて [#ga8dafde] **定義とsubについて [#u3fa5230] 缶収集ロボットの定義は #define senter 37 #define TURN_right OnFwd(OUT_A);Off(OUT_C); #define TURN_left OnFwd(OUT_C);Off(OUT_A); #define overTURN_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); #define overTURN_left OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A); となっています。前回とは違ってsenterというもので域値を定義しています。またTURN_right/leftのやり方を変えました。 そして