#contents *課題について [#k833dc5c] 課題概要については→[[課題2:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2017a%2FMission2]] ~E地点を右折するプログラムを作成した。 ~・E地点右折コース ~E右折(SOUND_UP) ~P一時停止(SOUND_DOWN)&左折 ~Q(SOUND_UP)&直進 ~R(SOUND_UP)&左折 ~T一時停止(SOUND_DOWN)&直進 ~T一時停止(SOUND_DOWN)&直進 ~H(SOUND_UP) ~G(SOUND_UP) ~S一時停止(SOUND_DOWN)&左折 ~P直進(SOUND_UP) ~Q左折(SOUND_UP) ~F(SOUND_UP) ~E直進 ~A停止(SOUND_DOWN) *ロボットの構造について [#kefa40d7] *プログラム [#e25666b8] *感想 [#q4a9f14c]