#contents

*課題について [#k833dc5c]
課題概要については→[[課題2:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2017a%2FMission2]]
~E地点を右折するプログラムを作成した。
~・E地点右折コース
~E右折(SOUND_UP)
~P一時停止(SOUND_DOWN)&左折
~Q(SOUND_UP)&直進
~R(SOUND_UP)&左折
~T一時停止(SOUND_DOWN)&直進
~T一時停止(SOUND_DOWN)&直進
~H(SOUND_UP)
~G(SOUND_UP)
~S一時停止(SOUND_DOWN)&左折
~P直進(SOUND_UP)
~Q左折(SOUND_UP)
~F(SOUND_UP)
~E直進
~A停止(SOUND_DOWN)
*ロボットの構造について [#kefa40d7]
*プログラム [#e25666b8]
*感想 [#q4a9f14c]

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