2017a/Member/sianna/Mission3 の履歴差分(No.2)

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  • 1 (2017-08-12 (土) 07:29:07)
  • 2 (2017-08-12 (土) 08:12:40)

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[[2017a/Member]]

#contents

*課題 [#u40627ee]
最終課題は自立して缶を見つけ、運び、積み上げるロボットの作成である。詳しくは[[課題3:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2017a%2FMission3]]
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=ref&page=2017a%2FMission3&src=2017a-mission3.png

*ロボットの構造について [#v6665313]
ロボットは当初２つに分ける予定だった。その方が別々に進められて楽であると考えたからだ。しかしもともとそれぞれモーターは３つしか付けられない構造の中で２つに分けると、駆動にモーターを左右２つ使ったときアームにほとんど使えない。それでは上手く機能しない可能性があると判断し、結局1つにした。まず基礎部分、駆動にはキャタピラを採用した。説明本に載っている基本的なキャタピラを応用したものだ。キャタピラは前後に長く、バランスを取りやすい。おまけに見た目もクールだ。

*プログラム [#sa1c98c7]
*感想 [#z1a9f502]
本番で缶を積むことはできなかった。しかし自分で方法や構造を考えてロボットを製作することやプログラムを思案すること。それこそがロボットの面白さであり、難しさでもあると思った。今回の課題も含めて斬新な発想はリスクもあるがそれだけ大きな成果や驚きを生むこともあるんだと感じた。答えのない完成をどのように目指していくのか。色々なことを学べたと思う。