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#ref(2017a/Member/takato/Mission1/IMG_5305.JPG,100%,·ë²Ì)
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 {
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 OnRev(OUT_A,SPEED);
 Wait(TIME);
 Off(OUT_A);
 }
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 sub BACK(int time)
 {
 OnRev(OUT_B,SPEED);
 OnRev(OUT_C,SPEED2);
 Wait(time);
 Off(OUT_BC);
 }
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 sub LEFT(int time)
 {
 OnFwd(OUT_A,SPEED);
 Wait(time);
 Off(OUT_A);
 }
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 sub RIGHT(int time)
 {
 OnRev(OUT_A,SPEED);
 Wait(time);
 Off(OUT_A);
 }
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 sub STRAIGHT(int time)
 {
 OnFwd(OUT_B,SPEED);
 OnFwd(OUT_C,SPEED2);
 Wait(time);
 Off(OUT_BC);
 }

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#ref(2017a/Member/takato/Mission1/IMG_5305.JPG,100%,·ë²Ì)
 task main ()
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 RETURN();
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 LEFT(500);
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 BACK(500);
 ¡¡BACK(500);¡¡¡¡¡¡//­£¤Î³«»Ï¾ì½ê¤Ë°ÜÆ°
 
 RIGHT(500);
 ¡¡RIGHT(500);¡¡¡¡¡¡//­£³«»Ï
 
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 BACK(500);
 ¡¡BACK(500);¡¡¡¡¡¡//­¤¤Î³«»Ï¾ì½ê¤Ë°ÜÆ°
 
 LEFT(500);
 ¡¡LEFT(500);¡¡¡¡¡¡//­¤³«»Ï
 
£µ²èÌÜ
 BACK(500);
 ¡¡BACK(500);¡¡¡¡¡¡//­¥¤Î³«»Ï¾ì½ê¤Ë°ÜÆ°
 
 RIGHT(500);
 ¡¡RIGHT(500);¡¡¡¡¡¡//­¥³«»Ï
 
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 STRAIGHT(2000);
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 LEFT(250);
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 BACK(2200);
 ¡¡BACK(2200);¡¡¡¡¡¡//­¦³«»Ï
 
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 STRAIGHT(500);
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 LEFT(100);
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 STRAIGHT(1000);
 ¡¡STRAIGHT(1000);¡¡¡¡¡¡//­§³«»Ï
 
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 LEFT(700);
 ¡¡LEFT(700);¡¡¡¡¡¡//­¨¤Î³«»Ï¾ì½ê¤Ë°ÜÆ°
 
 BACK(1000);
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 ¡¡BACK(1000);¡¡¡¡¡¡//­¨³«»Ï
 }
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#ref(2017a/Member/takato/Mission1/IMG_5308.JPG,100%,·ë²Ì)
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