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OnRev(OUT_A,SPEED);
Wait(TIME);
Off(OUT_A);
}
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sub BACK(int time)
{
OnRev(OUT_B,SPEED);
OnRev(OUT_C,SPEED2);
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}
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sub LEFT(int time)
{
OnFwd(OUT_A,SPEED);
Wait(time);
Off(OUT_A);
}
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sub RIGHT(int time)
{
OnRev(OUT_A,SPEED);
Wait(time);
Off(OUT_A);
}
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sub STRAIGHT(int time)
{
OnFwd(OUT_B,SPEED);
OnFwd(OUT_C,SPEED2);
Wait(time);
Off(OUT_BC);
}
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#ref(2017a/Member/takato/Mission1/IMG_5305.JPG,100%,·ë²Ì)
task main ()
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RETURN();
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BACK(500);
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RIGHT(500);
¡¡RIGHT(500);¡¡¡¡¡¡//£³«»Ï
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BACK(500);
¡¡BACK(500);¡¡¡¡¡¡//¤¤Î³«»Ï¾ì½ê¤Ë°ÜÆ°
LEFT(500);
¡¡LEFT(500);¡¡¡¡¡¡//¤³«»Ï
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BACK(500);
¡¡BACK(500);¡¡¡¡¡¡//¥¤Î³«»Ï¾ì½ê¤Ë°ÜÆ°
RIGHT(500);
¡¡RIGHT(500);¡¡¡¡¡¡//¥³«»Ï
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STRAIGHT(2000);
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LEFT(250);
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BACK(2200);
¡¡BACK(2200);¡¡¡¡¡¡//¦³«»Ï
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STRAIGHT(500);
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LEFT(100);
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STRAIGHT(1000);
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LEFT(700);
¡¡LEFT(700);¡¡¡¡¡¡//¨¤Î³«»Ï¾ì½ê¤Ë°ÜÆ°
BACK(1000);
}
¡¡BACK(1000);¡¡¡¡¡¡//¨³«»Ï
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