#contents
*課題について [#b8e3bfb0]
#ref(2017a-mission2.png)
今回の課題は写真のようなコースを2つの経路(E地点を直進するか右折するか)のうちどちらかを選択しその経路を辿っていくというものであった。自分はE地点直進コースを選択した。

◦Aスタート
◦E直進

◦F(SOUND_UP)

◦Q一時停止(SOUND_DOWN)&左折

◦R直進(SOUND_UP)

◦S左折(SOUND_UP)

◦G(SOUND_UP)

◦H(SOUND_UP)

◦T一時停止(SOUND_DOWN)&直進

◦T一時停止(SOUND_DOWN)&直進

◦R一時停止(SOUND_DOWN)&左折

◦S直進(SOUND_UP)

◦P左折(SOUND_UP)

◦E一時停止(SOUND_DOWN)&左折

◦A停止(SOUND_DOWN)


*ロボットについて [#b76ab9f1]
**ロボット全体 [#yf59ae0e]
#ref(車体改.jpg)
ロボット自体は基本的な形とした。
**工夫した点 [#dcc92d55]
#ref(工夫改.jpg)
急なカーブを曲がることが出来るように光センサーをできるだけ車体に近づけた。
*プログラム [#jce51b18]
*感想 [#wf7f6d92]
前回と比べて自分で考えなければいけないことが多くなり、どのようにすればうまくいくかなどなかなか自分で考えることが出来ず、とても苦労した。次回はもっと柔軟な思考を出来るようにしたい。

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