aa[[https://acsu.shinshu-u.ac.jp/ActiveCampus/index_after.html]]
[[2017a/Member]]
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*Mission1 [#aad87d9a]
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*ËÜÂΤˤĤ¤¤Æ [#zce957cf]
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*½ñ¤¯µ¡¹½¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#y4349824]
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&ref(2017a/Member/tsukuzin/Mission1/s_kikou3.png,50%,);
&ref(2017a/Member/tsukuzin/Mission1/s_kikou2.png,50%,);
&ref(2017a/Member/tsukuzin/Mission1/penkikou.gif,100%,);
***½ñ¤¯µ¡¹½¤Î¼ºÇÔºî¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#c0d7e677]
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&ref(2017a/Member/tsukuzin/Mission1/s_shippaisaku.png,50%,);
*¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#q368940a]
***»ÈÍѤ·¤¿´Ø¿ô [#g14a2a06]
 #define mae_susumu(f) OnFwd(OUT_AC);  Wait(f); Off(OUT_AC); //f¤ÎÃͤÀ¤±¿Ê¤à
 #define mae_susumu_up(f) OnFwd(OUT_AC); OnRev(OUT_B); Wait(f); Off(OUT_ABC); //¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤Æf¤ÎÃͤÀ¤±¿Ê¤à
 #define ushiro_sagaru(y) OnRev(OUT_AC); Wait(y); Off(OUT_AC); //y¤ÎÃͤÀ¤±¸å¤í¤Ë¿Ê¤à
 #define ushiro_sagaru_up(y) OnRev(OUT_ABC); Wait(y); Off(OUT_ABC); //¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤Æy¤ÎÃͤÀ¤±¸å¤í¤Ë¿Ê¤à 
 #define senkai_migi_up(g) OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_BC); Wait(g); Off(OUT_ABC); //¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤Æg¤ÎÃͤÀ¤±±¦Àû²ó¤¹¤ë
 #define senkai_hidari_up(h) OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_AB); Wait(h); Off(OUT_ABC); //¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤Æh¤ÎÃͤÀ¤±º¸Àû²ó¤¹¤ë
 #define senkai_migi(g) OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(g); Off(OUT_AC); //g¤ÎÃͤÀ¤±±¦Àû²ó¤¹¤ë
 #define senkai_hidari(h) OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(h); Off(OUT_AC); //h¤ÎÃͤÀ¤±º¸Àû²ó¤¹¤ë
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***¥×¥í¥°¥é¥àËÜÂΤˤĤ¤¤Æ [#o241eadf]
 task main ()
 { 
 ¡¡¡¡Wait(200); //¡¡½àÈ÷»þ´Ö
 ¡¡¡¡ichikaku_me();
 ¡¡¡¡nikaku_me();
 ¡¡¡¡sankaku_me();
 ¡¡¡¡Wait(40); //¼ÖÂΤΥХé¥ó¥¹¤¬Êø¤ì¤ë¤Î¤Ç´Ö¤òÆþ¤ì¤ë
 ¡¡¡¡yonkaku_me();
 ¡¡¡¡gokaku_me_idou();
 ¡¡¡¡gokaku_and_rokukaku_me();
 ¡¡¡¡nanakaku_me();
 }
¾å¤Î¤è¤¦¤Ë¡¢¡Ötask main¡×¤Ï¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤ò»ÈÍѤ·¤Æ¤¤¤ë¤Î¤Ç´Ê·é¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£
¡Ö¼ÖÂΤΥХé¥ó¥¹¤¬Êø¤ì¤ë¤Î¤Ç´Ö¤òÆþ¤ì¤ë¡×¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¤ÎÈ¿¾ÊÅÀ¤Ï[[¤³¤Á¤é>#a12345]]¤ÇÀâÌÀ¤·¤Æ¤¤¤ë¡£
**³Æ¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#w245c2da]
*1²èÌÜ [#kaee0267]
 sub ichikaku_me()
 {
     mae_susumu(16);
 }
°ì²èÌܤÏÅÀ¤òÂǤĤÀ¤±
*2²èÌÜ [#hc14847c]
 sub nikaku_me()
 {
 ¡¡¡¡¡¡senkai_migi_up(100);
 ¡¡¡¡¡¡mae_susumu_up(30);
 ¡¡¡¡¡¡senkai_hidari_up(140);
 ¡¡¡¡¡¡mae_susumu(21); //ËÜÍè¤Ï¤³¤Î¤Þ¤Þ³¤±¤Æ¤ë¤¬¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¤¦¤´¤­¤¬Ê£»¨¤Ê¤Î¤Ç¤³¤³¤Ç£²²èÌܤȤ¹¤ë
 } 
ºÇ½é¤Î£³¹Ô¤Þ¤Ç¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ÏÀû²ó»þ¤Î¸íº¹¤ò½¤Àµ¤¹¤ë¤¿¤á¤ÎÆ°ºî¤Ç¤¢¤ë¡£¤³¤ÎÆ°ºî¤ÎÍýͳ¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¤Ï[[¤³¤Á¤é>#a1123]]¤ÇÀâÌÀ¤·¤Æ¤¤¤ë¡£¤Þ¤¿¥³¥á¥ó¥Èʬ¤Ë¤¢¤ë¤è¤¦¤ËÆ°¤­¤¬Ê£»¨¤ÇÄ´À°¤¬Æñ¤·¤¯¤Ê¤ê¤½¤¦¤À¤Ã¤¿¤Î¤Ç¤³¤³¤Ç£²²èÌܤȤ·¤¿¡£
*3¡¢4²èÌÜ [#u9df7910]
 sub sankaku_me() //
 {
 ¡¡¡¡¡¡mae_susumu_up(13);
 ¡¡¡¡¡¡senkai_migi_up(200);
 ¡¡¡¡¡¡Wait(30); //È¿Æ°¤Ç¼ÖÂΤ¬É⤯¤Î¤Ç´Ö¤òÆþ¤ì¤ë
 ¡¡¡¡¡¡mae_susumu(31);
 ¡¡¡¡¡¡senkai_hidari_up(200);
 ¡¡¡¡¡¡ushiro_sagaru(15);
 ¡¡¡¡¡¡Wait(30); //È¿Æ°¤Ç¼ÖÂΤ¬É⤯¤Î¤Ç´Ö¤òÆþ¤ì¤ë
 ¡¡¡¡¡¡mae_susumu(20);
 ¡¡¡¡¡¡senkai_hidari_up(36);
 ¡¡¡¡¡¡Wait(30); //È¿Æ°¤Ç¼ÖÂΤ¬É⤯¤Î¤Ç´Ö¤òÆþ¤ì¤ë
 ¡¡¡¡¡¡ushiro_sagaru(40);
 }
 sub yonkaku_me()
 {
 ¡¡¡¡¡¡mae_susumu_up(10);
 ¡¡¡¡¡¡Wait(30); //È¿Æ°¤Ç¼ÖÂΤ¬É⤯¤Î¤Ç´Ö¤òÆþ¤ì¤ë
 ¡¡¡¡¡¡senkai_migi_up(70);
 ¡¡¡¡¡¡mae_susumu(86); //¤·¤ó¤Ë¤ç¤¦½ª¤ï¤ê
 }
3²èÌܤϥ«¥¯¥«¥¯ºÙ¤«¤¯Æ°¤¯¤Î¤Ç¡¢´Ö³Ö¤òÆþ¤ì¤Ê¤¤¤ÈÅݤì¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£¤³¤ÎÅÀ¤ÎÈ¿¾Ê¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¤Ï[[¤³¤Á¤é>#a12345]]
*5¡¢6¡¢7²èÌÜ [#hdee8e52]
 sub gokaku_me_idou()
 {
 ¡¡¡¡¡¡senkai_hidari_up(130);
 ¡¡¡¡¡¡mae_susumu_up(55);//£µ²èÌܤγ«»ÏÃÏÅÀ°ÜÆ°¤Ø
 ¡¡¡¡¡¡senkai_hidari_up(100);
 ¡¡¡¡¡¡mae_susumu_up(25);
 ¡¡¡¡¡¡senkai_migi_up(100);
 }
 sub gokaku_and_rokukaku_me()
 {
 ¡¡¡¡¡¡senkai_migi_up(70);
 ¡¡¡¡¡¡ushiro_sagaru(23);
 ¡¡¡¡¡¡Wait(30); //È¿Æ°¤Ç¼ÖÂΤ¬É⤯¤Î¤Ç´Ö¤òÆþ¤ì¤ë
 ¡¡¡¡¡¡mae_susumu_up(9);
 ¡¡¡¡¡¡Wait(30); //È¿Æ°¤Ç¼ÖÂΤ¬É⤯¤Î¤Ç´Ö¤òÆþ¤ì¤ë
 ¡¡¡¡¡¡senkai_hidari_up(60);//¤³¤³¤«¤é£¶²èÌÜ
 ¡¡¡¡¡¡ushiro_sagaru(25);
 ¡¡¡¡¡¡Wait(30); //È¿Æ°¤Ç¼ÖÂΤ¬É⤯¤Î¤Ç´Ö¤òÆþ¤ì¤ë
 ¡¡¡¡¡¡mae_susumu(18);
 }
 sub nanakaku_me()
 {
 ¡¡¡¡¡¡senkai_hidari_up(110);
 ¡¡¡¡¡¡ushiro_sagaru_up(9);
 ¡¡¡¡¡¡Wait(30); //È¿Æ°¤Ç¼ÖÂΤ¬É⤯¤Î¤Ç´Ö¤òÆþ¤ì¤ë
 ¡¡¡¡¡¡ushiro_sagaru(23);
 ¡¡¡¡¡¡Wait(30); //È¿Æ°¤Ç¼ÖÂΤ¬É⤯¤Î¤Ç´Ö¤òÆþ¤ì¤ë
 ¡¡¡¡¡¡mae_susumu_up(13)
 ¡¡¡¡¡¡Wait(30); //È¿Æ°¤Ç¼ÖÂΤ¬É⤯¤Î¤Ç´Ö¤òÆþ¤ì¤ë
 ¡¡¡¡¡¡senkai_hidari_up(110);
 ¡¡¡¡¡¡ushiro_sagaru(10);
 ¡¡¡¡¡¡Wait(30); //È¿Æ°¤Ç¼ÖÂΤ¬É⤯¤Î¤Ç´Ö¤òÆþ¤ì¤ë
 ¡¡¡¡¡¡mae_susumu(30);
 }
¡Ögokaku_me_idou¡×¤ÎÄ´À°¤Ç¤Ä¤¯¤ê¤¬¼Ð¤á¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¤ê¡¢ÊѤʰÌÃ֤˽ñ¤«¤ì¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¤ê¤ÈÂçÊѤÀ¤Ã¤¿¡£
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*´°À®¤·¤¿Ê¸»ú [#le68214d]

&ref(2017a/Member/tsukuzin/Mission1/¶á333.png,50%,²èÁü¤ÎÀâÌÀ);
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*Àû²ó»þ¤Î¸íº¹¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#a1123]
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&ref(2017a/Member/tsukuzin/Mission1/¸íº¹ÀâÌÀ.gif,100%,);



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&ref(2017a/Member/tsukuzin/Mission1/¸íº¹ÀâÌÀ£±.gif,100%,);

ÀĤ¤Àþ¤¬¼ÂºÝ½ñ¤«¤ì¤ë¤â¤Î¤Ç¡¢ÊѤʷÁ¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£


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&ref(2017a/Member/tsukuzin/Mission1/¸íº¹ÀâÌÀ£².gif,100%,);

²èÁü¤Î¤è¤¦¤ËåºÎï¤Ë¤«¤±¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¤¿¤á¤Ë¤ÏºÙ¤«¤¤Ä´À°¤¬É¬ÍפÀ¤Ã¤¿¤¬¡¢¸íº¹¤ò¾®¤µ¤¯¼ý¤á¤é¤ì¤¿¤Î¤Ç¡¢¤½¤³¤Þ¤ÇÂçÊѤǤϤʤ«¤Ã¤¿¡£
***´Ö³Ö¤òÆþ¤ì¤¿Íýͳ¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#a12345]
½ñ¤¯µ¡¹½¤ò¼ÖÂΤÎÃæ¿´¤ËÀßÃÖ¤·¤¿¤³¤È¤Ç¸íº¹¤ò¾®¤µ¤¯¤¹¤ë¤³¤È¤¬½ÐÍ褿¤¬¡¢µ¡¹½¤Î¾å¤Ë¥ê¥â¥³¥ó¤ò¾è¤»¤Ê¤±¤ì¤Ð¤Ê¤é¤Ê¤¤¤¿¤á¡¢¼Ì¿¿¤Î¤è¤¦¤Ë
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&ref(2017a/Member/tsukuzin/Mission1/s_kikou1.png,50%,);
***´¶ÁÛ [#f3f8b038]
½é¤á¤Æ¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤ò¤ä¤Ã¤Æ¤ß¤Æ¡¢¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤ä´Ø¿ô¤ò»È¤¦¤ÈÆ°ºî¤¬´Êñ¤Ë½èÍý¤Ç¤­¤ë¤³¤È¤òÃΤä¿¡£¿Í¤¬Æñ¤Ê¤¯¤·¤Æ¤¤¤ëÆ°ºî¤ò¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ë¤µ¤»¤ë¤Î¤ÏÁÛÁü¤·¤Æ¤¤¤¿¤è¤ê¤âÆñ¤·¤¯¤ÆÂçÊѤÀ¤Ã¤¿¡£


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