[[2017a/Member]] 目次 #contents *Mission1 [#aad87d9a] 大学生活を表す漢字一文字を書かせるとのことでアパートと大学が近いことから、「近」を描くことに決めた。 *本体について [#zce957cf] 本体は小回りを利かせるために標準形の横幅を少し短くした。 *書く機構について [#y4349824] 書く機構は車体の中心にボールペンを設置した。中心に描く機構を置くことで旋回時の誤差は約半径1cmに抑えることができた。(説明入れる) ボールペンは輪ゴムを使って常に抑えている状態にした。最初はモーターを使って押し付ける機構を考えていたが、常にモーターを駆動させている状態はモーターへのかなりの負担になるので役割を反対にした。 ***書く機構の失敗作について [#c0d7e677] 最初は画像のような機構を考えていたが、旋回時の誤差が考えていたよりも大きくプログラミングでの調整が難しくなったので、変更をした。