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*課題2 [#r2ed3b7f]
下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。
** コース [#r26ef3d0]
黒線の幅は20mmでなるべく均等な濃さにすること。なお図の中の寸法の単位はcmで、黒線についてはその真ん中からの距離である。
#ref(2017a/Mission2/2017a-mission2.png,80%,課題2のコース)
** ミッション [#h3f8021b]
次のいずれかの経路を黒い線にそって動くロボットを作成する (他のメンバーとは別の経路になるようにする)。
- (準備中)
- (準備中)
ただし、
- なるべく速く正確に動くロボットになるように工夫して、交差点では1秒間停止すること。
** 締切り [#ne956129]
//- 12月16日の授業終了時までにロボット本体とプログラムを完成させる
//- レポート締切りは12月23日(木)
//-- このページに添付されているコース図のデータは自由に使ってかまいません。FIG形式のファイルはxfigで、SVG形式のファイルはinkscapeで、PNG形式のファイルはGIMPなどで編集できます。これらの画像編集ソフトは授業で使用しているライブシステムに収録されています。
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