2017a/Mission2 の履歴差分(No.2)

• 履歴一覧
• 現在との差分 を表示
• ソース を表示
• 2017a/Mission2 へ行く。
  • 1 (2017-06-13 (火) 06:59:20)
  • 2 (2017-06-16 (金) 11:58:36)
  • 3 (2017-06-23 (金) 08:20:38)

• 追加された行はこの色です。
• 削除された行はこの色です。

*課題2 [#r2ed3b7f]

下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。

** コース [#r26ef3d0]
黒線の幅は20mmでなるべく均等な濃さにすること。なお図の中の寸法の単位はcmで、黒線についてはその真ん中からの距離である。


#ref(2017a/Mission2/2017a-mission2.png,80%,課題2のコース)

** ミッション [#h3f8021b]

次のいずれかの経路を黒い線にそって動くロボットを作成する (他のメンバーとは別の経路になるようにする)。

- (準備中)
- (準備中)
- E地点直進コース
-- Aスタート
-- E直進
-- F(SOUND_UP)
-- Q一時停止(SOUND_DOWN)＆左折
-- R直進(SOUND_UP)
-- S左折(SOUND_UP)
-- G(SOUND_UP)
-- H(SOUND_UP)
-- T一時停止(SOUND_DOWN)＆直進
-- T一時停止(SOUND_DOWN)＆直進
-- R一時停止(SOUND_DOWN)＆左折
-- S直進(SOUND_UP)
-- P左折(SOUND_UP)
-- E一時停止(SOUND_DOWN)＆左折
-- A停止(SOUND_DOWN)
-  E地点右折コース(準備中)

ただし、
- なるべく速く正確に動くロボットになるように工夫して、交差点では1秒間停止すること。
- なるべく速く正確に動くロボットになるように工夫すること。
- 一時停止の交差点および丁字路ではSOUND_DOWNを鳴らした後、1秒間停止すること。
- 直角コーナーおよび一時停止が不要は丁字路ではSOUND_UPを鳴らし、停止しないで進むこと。
- ロボットはサイズは、幅15cm長さ18cm以内とする（高さは無制限）。


** 締切り [#ne956129]
//- 12月16日の授業終了時までにロボット本体とプログラムを完成させる
//- レポート締切りは12月23日(木)
//-- このページに添付されているコース図のデータは自由に使ってかまいません。FIG形式のファイルはxfigで、SVG形式のファイルはinkscapeで、PNG形式のファイルはGIMPなどで編集できます。これらの画像編集ソフトは授業で使用しているライブシステムに収録されています。

2017年6月13日からのこのページのだいたいの訪問者数：
本日&counter(today);
昨日&counter(yesterday);
合計&counter(all);