[[2017b/Member/Alex/Mission3]]
#contents

*概要 [#z14b363d]
**チームメンバー [#s1f88f59]
チョウ　カイドウ（自分）　　　横川 友也　　 大谷 風吾　　 カ デンエン
**コース [#q445b205]
#ref(2017b/Member/Alex/Mission3/1.png,80%)
**フィールドの説明 [#r747fa6f]
 1.フィールドは課題2で使用した紙を使用する。 
 2.図のマジェンタの円に逆さまにした紙コップを置き、その中にピンポン玉を2つずつ入れておく。
 3.図の黄色い円に紙コップを通常の向きに置き、障害物とする。直径6cmの円の外周をペンまたは鉛
 筆でマークしておく。 
 4.紙コップには色をつけたり文字や記号を書いてもよい。 
 5.割り箸を使って一辺が14cmの正方形を作り、X地点を中心とした円に接するように置く。
**基本ルール [#w55d4908]
 1.競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
 2.図のA地点または（および）D地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域
 内に収まるものとする（線上はOK）。上空部分は領域からはみ出していてもよい。
 3.ピンポン玉をX地点に運び、割り箸で正方形に囲まれた領域に入れる。
 4.紙コップをY地点がある黒線に囲まれた領域に運ぶ。
 5.開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
 6.競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
 7.途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートすることができる（再スタートの際に
 別プログラムで起動してよい）

*ロボット [#i7da0f92]
**ロボット構造 [#i9b49f86]
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