2017b/Member/Masa/Mission2 の履歴差分(No.2)

• 履歴一覧
• 現在との差分 を表示
• ソース を表示
• 2017b/Member/Masa/Mission2 へ行く。
  • 1 (2018-01-09 (火) 07:33:29)
  • 2 (2018-01-18 (木) 08:42:06)
  • 3 (2018-01-18 (木) 11:21:10)
  • 4 (2018-01-18 (木) 13:35:40)
  • 5 (2018-02-05 (月) 03:51:55)
  • 6 (2018-02-05 (月) 10:06:39)

• 追加された行はこの色です。
• 削除された行はこの色です。

[[2017b/Member]]
目次
#contents

*課題説明 [#tf0f6ee4]
今回の課題は、紙に書かれた黒い線の上をなぞって進み、途中置かれている紙コップをつかみ指定の場所まで移動させゴールするという課題である。

*ロボット概要 [#bc29bc06]
今回は、前回の課題１のときより動く距離が長いためできるだけ小さくする方がよいと考えた。なので、動作に問題がなければ細かいところでしっかり固定したりはしないようにした。

*プログラムについて [#aa137803]
最初、時間でトレースのプログラムが切り替わるプログラムにしていたが、電池の消耗で時間が変わり最後まで走り切らない可能性があったので違う方法にしてみた。



*結果 [#x24738f3]
本番では、電池の消耗でプログラムがうまく動かず最初はダメだったが２回目ではうまく動いてくれた。電池が消耗しても速さを変えることで完璧にする予定だったが直前でうまく調整できなかったのが残念だった。

*感想 [#ld31eb27]
今回の課題ではカーブを曲がるところが難しく自分たちで作ったコースの色の塗り方が雑だったためカーブを上手く曲がれないことがあり苦戦した。トレースのプログラム自体を途中で変えたのもあってとても時間がかかった。しかし、作業をしているときはそれほど時間を感じず楽しくできたし、達成感も大きかった。次の課題は期間が短くまた忙しい時期ではあるけれど、最後までしっかりやりきりたいと思う。