*ロボット [#a836b987]

#define PEN_UP OnFwd(OUT_B);Wait(8);Off(OUT_B);//ペンを上げる
#define PEN_DOWN OnRev(OUT_B);Wait(8);Off(OUT_B);//ペンを下げる
#define SIDE_MAX_FWD OnFwd(OUT_A);Wait(15);Off(OUT_A);//横に最大限伸ばす
#define SIDE_MAX_REV OnRev(OUT_A);Wait(15);Off(OUT_A);//横に最大限戻す
#define SIDE_HALF_FWD OnFwd(OUT_A);Wait(7);Off(OUT_A);//横に半分伸ばす
#define SIDE_HALF_REV OnRev(OUT_A);Wait(7);Off(OUT_A);//横に半分戻す
#define LENGTH_MAX_FWD OnFwd(OUT_C);Wait(60);Off(OUT_C);//縦に最大限進む
#define LENGTH_MAX_REV OnRev(OUT_C);Wait(60);Off(OUT_C);//縦に最大限戻る
#define LENGTH_HALF_FWD OnFwd(OUT_C);Wait(30);Off(OUT_C);//縦に半分進む
#define LENGTH_HALF_REV OnRev(OUT_C);Wait(30);Off(OUT_C);//縦に半分戻る

task main()
{
    SIDE_HALF_FWD;
    PEN_DOWN;
    LENGTH_MAX_FWD;//「上」の縦棒
    PEN_UP;
    LENGTH_HALF_REV;
    PEN_DOWN;
    SIDE_HALF_FWD;//「上」の上の横棒
    PEN_UP;
    SIDE_MAX_REV;
    LENGTH_HALF_FWD;
    PEN_DOWN;
    SIDE_MAX_FWD;//「上」の下の横棒
    PEN_UP;
    SIDE_MAX_REV;

    LENGTH_HALF_FWD;
    PEN_DOWN;
    SIDE_MAX_FWD;
    LENGTH_MAX_FWD;
    SIDE_MAX_REV;
    LENGTH_MAX_REV;//「田」の口部分
    PEN_UP;
    SIDE_HALF_FWD;
    PEN_DOWN;
    LENGTH_MAX_FWD;//「田」の十の縦棒
    PEN_UP;
    SIDE_HALF_REV;
    LENGTH_HALF_REV;
    PEN_DOWN;
    SIDE_MAX_FWD;//「田」の十の横棒
    PEN_UP;
    SIDE_MAX_REV;
}

あいうえお
**robtto [#vee404e6]
さしす

*ロボ [#v1a6e1bb]

かきくけこ

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