* 課題3 [#zc5ac2fc] 紙コップとピンポン玉を別々に集めるロボットの製作 ** 内容 [#a64871f0] 下図のマジェンタの円に逆さまにした紙コップを置き、その中にピンポン玉を2つずつ入れておく。一辺が14cmの割り箸の正方形を作り、X地点を中心とした円に接するように置き、その中にピンポン玉を集める。紙コップは、Y地点を中心とした円の中に集める。また、下図の黄色い円に紙コップを通常の向きに置き、障害物とする。 #ref(2017b/Mission3/2017b-mission3.png,50%,ロボコンのフィールド平面図) **ルール [#kf13b008] 下記URL(2017年後期Mission3)を参照してください。 http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2017b%2FMission3