2017b/Member/kazuki/Mission3 の履歴ソース(No.1)

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  • 1 (2018-02-08 (木) 05:29:26)
  • 2 (2018-02-09 (金) 04:34:20)
  • 3 (2018-02-09 (金) 06:48:45)
  • 4 (2018-02-11 (日) 06:08:18)

[[2017b/Member]]
目次
#contents
*課題３ [#d88d049e]
*ロボットの説明 [#zdf766b1]
***方針 [#x6f25a5b]
今回の課題で重要な点はコップをつかみ、上げるアーム部分の機構をどうするかだと考える。
私たちの班では最初、機体がコンパクトになるようにコップを上げる際、回転方向にモータで回して上げる機構を考えたが、アームに１つモータを使うことを考えるとトルクが大きくなりアームを上げるためのモータに負担がかかってしまう。そこで、アームを垂直に上げるエレベータ式を採用した。
垂直に上げることで機体は大幅に縦に大きくなってしまうがモータへの負担が少なくなり、さらにコップを重ねる際に多少のずれには対応できるようになった。
**試作機１ [#g54e4c4c]
上で述べているように機体は縦に大きくなっている。

また、この試作機では機体の安定性を求め、４輪にしてある。
***問題点 [#n03dd1fc]
**試作機２ [#made8402]
***改善点 [#oc299bc3]
***問題点 [#g79b32a4]
**完成機 [#z7692757]
***改善点 [#o9b11efa]