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#contents
*ロボット本体の説明 [#uac9b2b8]
**車体部分 [#o390b8e3]
-Aモーター
-Bモーター
+前輪
+後輪
**プログラム小 [#i9ed8ea2]
**プログラム(小) [#i9ed8ea2]
#define turn_L OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(88);Off(OUT_AC);Wait(50);//左回転
#define turn_R OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(95);Off(OUT_AC);Wait(50);//右回転
#define go(t) OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);Wait(50);//前進
#define back(t) OnRev(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);Wait(50);//後退
#define up OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);Wait(50);//ペンを上げる
#define down OnRev(OUT_B);Wait(7);Off(OUT_B);Wait(50);//ぺんを下げる
task main ()
{
OnFwd(OUT_AC)
go(37)
go(37)
up
go(200)
turn_L
turn_L
back(30)
down
go(90)
up
go(210)
turn_R
go(60)
turn_R
go(25)
down
go(37)
up
}
**プログラム(出) [#r34eb7a8]
task main ()
{
go(30)
go(30)
down
go(30)
up
go(20)
down
go(30)
up
go(120)
turn_R
back(90)
down
go(80)
up
go(110)
turn_R
back(95)
down
go(30)
up
go(20)
down
go(30)
up
go(90)
turn_R
back(90)
down
go(80)
up
go(70)
turn_R
back(140)
down
go(90)
}