2017b/Member/kuwa/Mission1 の履歴差分(No.4)

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• 2017b/Member/kuwa/Mission1 へ行く。
  • 1 (2017-11-10 (金) 07:46:11)
  • 2 (2017-11-10 (金) 08:11:12)
  • 3 (2017-11-21 (火) 05:09:38)
  • 4 (2017-11-21 (火) 05:10:16)
  • 5 (2017-11-21 (火) 15:09:08)
  • 6 (2017-11-23 (木) 06:08:37)
  • 7 (2017-12-22 (金) 09:56:36)
  • 8 (2017-12-23 (土) 01:47:49)
  • 9 (2017-12-26 (火) 08:15:57)
  • 10 (2018-01-12 (金) 14:51:26)
  • 11 (2018-01-26 (金) 09:35:26)

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#contents
*ロボット本体の説明 [#uac9b2b8]

**車体部分 [#o390b8e3]
-Aモーター
-Bモーター
+前輪
+後輪
**プログラム（小） [#i9ed8ea2]
#define turn_L  OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(88);Off(OUT_AC);Wait(50);//左回転
#define turn_R OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(95);Off(OUT_AC);Wait(50);//右回転
#define go(t) OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);Wait(50);//前進
#define back(t) OnRev(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);Wait(50);//後退
#define up OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);Wait(50);//ペンを上げる
#define down OnRev(OUT_B);Wait(7);Off(OUT_B);Wait(50);//ぺんを下げる
 task main ()
 {
 go(37)
 go(37)
 up
 go(200)
 turn_L
 turn_L
 back(30)
 down
 go(90)
 up
 go(210)
 turn_R
 go(60)
 turn_R
 go(25)
 down
 go(37)
 up
 }
 

**プログラム（出） [#r34eb7a8]
 task main ()
 ｛
 go(30)
 go(30)
 down
 go(30)
 up
 go(20)
 down
 go(30)
 up
 go(120)
 turn_R
 back(90)
 down
 go(80)
 up
 go(110)
 turn_R
 back(95)
 down
 go(30)
 up
 go(20)
 down
 go(30)
 up
 go(90)
 turn_R
 back(90)
 down
 go(80)
 up
 go(70)
 turn_R
 back(140)
 down
 go(90)
 ｝