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//±ß¼þΨ¡£ ***task main [#y6463f7c] RotateMotor(OUT_BC,35,315); Wait(1000); RotateMotor(OUT_BC,35,320); Wait(1000); //¡¤Î»æ¥³¥Ã¥×¤Î¼êÁ°¤Þ¤Ç¹Ô¤¯ SendRemoteNumber(CONN,MAILBOX1,SIGNAL_CATCH); //¥¹¥ì¡¼¥Ö¤Ë¿®¹æ¤òÁ÷¤ê¥³¥Ã¥×¤òÄϤà Wait(3000); RotateMotor(OUT_C,55,180); RotateMotor(OUT_B,-55,310); Wait(1000); RotateMotor(OUT_BC,35,260); //±¦¤ËÀû²ó¤·¤Æ¤«¤é³ä¤ê¤Ð¤·¤Þ¤ÇÁ°¿Ê SendRemoteNumber(CONN,MAILBOX1,SIGNAL_UP); //¥³¥Ã¥×¤ò¾å¤Ë»ý¤Á¾å¤²¤ë Wait(2000); RotateMotor(OUT_C,-55,360);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ RotateMotor(OUT_BC,55,600); RotateMotor(OUT_B,-55,330); RotateMotor(OUT_C,55,50); RotateMotor(OUT_BC,55,900); //YÃÏÅÀ¤Þ¤Ç¥³¥Ã¥×¤ò±¿¤Ö SendRemoteNumber(CONN,MAILBOX1,SIGNAL_DOWN); //¥¹¥ì¡¼¥Ö¤Ë¿®¹æ¤òÁ÷¤ê¥³¥Ã¥×¤ò¹ß¤í¤¹ Wait(1500); SendRemoteNumber(CONN,MAILBOX1,SIGNAL_RELEASE);//¥¹¥ì¡¼¥Ö¤Ë¿®¹æ¤òÁ÷¤ê¥³¥Ã¥×¤òÎ¥¤¹ Wait(2000); SendRemoteNumber(CONN,MAILBOX1,SIGNAL_UP); //¥¹¥ì¡¼¥Ö¤Ë¿®¹æ¤òÁ÷¤ê¥¢¡¼¥à¤ò¾å¤²¤ë Wait(2000); RotateMotor(OUT_BC,-55,100); OnFwd(OUT_B,55); OnFwd(OUT_C,55); Wait(1000); Off(OUT_BC); } **¥¹¥ì¡¼¥Ö¦¥×¥í¥°¥é¥à [#x0177db3]