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*課題 [#n95b1eaf]
ライントレースマシーンの作成

(画像 コース)

私は第三コースを担当した。第三コースは、
    Aをスタート
    Bを直進
    Cを直進
    D地点の紙コップを取得して来たコース戻りCへ向かう
    Cを左折
    Fを直進
    Rを左折(一時停止)
    Pを直進
    X地点に紙コップを置いてコースに戻る
    Qを左折
    Sを右折(一時停止)
    Fを左折(一時停止)
    Cを右折(一時停止)
    D地点へ(ゴール)

というコースです。


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