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#define y(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B); ²£(º¸¤Ø)
#define xrev(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A); ½Ä(¾å¤Ø)
#define yrev(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B); ²£(±¦¤Ø)
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#define down OnRev(OUT_C);Wait(4);Off(OUT_C); ¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤ë
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#define x(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A); //½Ä(²¼¤Ø)
#define y(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B); //²£(º¸¤Ø)
#define xrev(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A); //½Ä(¾å¤Ø)
#define yrev(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B); //²£(±¦¤Ø)
#define up OnFwd(OUT_C);Wait(4);Off(OUT_C); //¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë
#define down OnRev(OUT_C);Wait(4);Off(OUT_C); //¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤ë
#define xyrev(t) OnFwd(OUT_AB);Wait(t);Off(OUT_AB); //¼Ð¤á(±¦²¼¤Ø)
#define xy(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_AB); //¼Ð¤á(º¸²¼¤Ø)
task main ()
{
xyrev(15);Wait(100); 1²èÌÜ
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up;
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**Îɤ«¤Ã¤¿ÅÀ [#adf34eff]
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*4.´¶ÁÛ [#aae66449]
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