*1.ºî¤Ã¤¿¥í¥Ü¥Ã¥È [#ub186915] #ref(2017b/Member/ryok/Mission1/C:\Users\kumairyo\Downloads\1511056327384.jpg,320¡ß240,Á´ÂÎ) #ref(2017b/Member/ryok/Mission1/C:\Users\kumairyo\Downloads\1511056299122.jpg,320¡ß240,Éôʬ¡) #ref(2017b/Member/ryok/Mission1/C:\Users\kumairyo\Downloads\20171106_103028912.jpg,320¡ß240,Éôʬ¢) ¡¡xy¼´¤ÇÆ°¤¯¡£¥í¥Ü¥Ã¥È¼«ÂÎ(Éôʬ¡)¤ò½Ä(x¼´)Êý¸þ¤Ë¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤ËÉÕ¤±¤¿Éôʬ(Éôʬ¢)¤Ç²£(y¼´)Êý¸þ¤ËÆ°¤¯¤è¤¦¤Ë¤·¤¿¡£¥Ú¥ó¤Î¾å¤²²¼¤²¤ÏÉôʬ¢¤ò²óž¤µ¤»¤ë¤³¤È¤Ç¹Ô¤¦¡£ **¶ìÏ«¤·¤¿Éôʬ¡¦¼¡¤Ø¤Î²ÝÂê [#b92dc9ed] ¡¡1¤Ä¤Î¥â¡¼¥¿¡¼¤Ç2¤Ä¤Î¥¿¥¤¥ä¤òÆ°¤«¤¹¤Î¤Ë¶ìÏ«¤·¤¿¡£Æ°¤«¤»¤Æ¤âº¸±¦¤ÇÎϤ¬°ã¤Ã¤Æ¤ä¤ä¼Ð¤á¤Ë¿Ê¤ó¤À¡£¥®¥¢¤ò¤è¤ê¿¤¯»È¤Ã¤ÆÆ°ÎϤò¾å¤²¤ë¤³¤È¤Ç¾¯¤·²þÁ±¤·¤¿¡£ ¡¡¥Ú¥ó¤ò²£¤ËÆ°¤«¤¹Éôʬ¤¬Â®¤¯Æ°¤¤¹¤®¤¿¤Î¤Ç¡¢¥®¥¢¤ò3¸Ä»È¤Ã¤Æ¤æ¤Ã¤¯¤êÆ°¤¯¤è¤¦¤Ë¹©Éפ·¤¿¡£(Éôʬ¢) ¡¡¥Ú¥ó¤ò²£¤ËÆ°¤«¤¹¤È¤¤Ë¶¯ÅÙ¤¬Â¤ê¤º¥Ú¥ó¤òÆ°¤«¤¹»þ´Ö¤Ë¤è¤Ã¤Æ¤Ï¤¹¤°¤Ë¼è¤ì¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¤Î¤Ç¡¢¤è¤ê¶¯¤¯¤¹¤ë¤¿¤á¤Ë²¿¤é¤«¤Î¹©Éפ¬É¬ÍפÀ¤Ã¤¿¡£ ¡¡¥Ú¥ó¤¬±ó¤¯¤Ë¤¢¤ë»þ¤Ë»ý¤Á¾å¤¬¤ë¤è¤¦¤ËÈ¿ÂЦ¤Ë½Å¤µ¤òÉÕ¤±¤è¤¦¤È¹Í¤¨¤¿¤¬¤Ê¤«¤Ê¤«¾å¼ê¤¯¤¤¤«¤º¡¢¥®¥¢¤òÍøÍѤ·¤¿¤Û¤¦¤¬Îɤ«¤Ã¤¿¤Î¤«¤È»×¤¤¡¢¼¡¤Î²ÝÂê¤Ç¤Ï¤¦¤Þ¤¯À¸¤«¤·¤¿¤¤¤È´¶¤¸¤¿(¼Ì¿¿µ)¡£#ref(2017b/Menber/ryok/Mission1/C:\Users\kumairyo\Downloads\1511056365339.jpg,320¡ß240,¼Ì¿¿µ) *2.½ñ¤¤¤¿¥×¥í¥°¥é¥à [#vd11603c] ¡¡¥Þ¥¯¥í¤ò»È¤Ã¤Æ1²è¤º¤Ä»þ´Ö¤ÎÄ´À°¤¬¤Ç¤¤ë¤è¤¦¤Ë¤·¤¿¡£#ref(2017b/Member/ryok/Mission1/C:\Users\kumairyo\Downloads\DSC_0193.jpg,320¡ß240,xy¼´¤Î¸þ¤) #define x(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A); ½Ä(²¼¤Ø) #define y(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B); ²£(º¸¤Ø) #define xrev(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A); ½Ä(¾å¤Ø) #define yrev(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B); ²£(±¦¤Ø) #define up OnFwd(OUT_C);Wait(4);Off(OUT_C); ¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë #define down OnRev(OUT_C);Wait(4);Off(OUT_C); ¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤ë #define xyrev(t) OnFwd(OUT_AB);Wait(t);Off(OUT_AB); ¼Ð¤á(±¦²¼¤Ø) #define xy(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_AB); ¼Ð¤á(º¸²¼¤Ø) task main () { xyrev(15);Wait(100); 1²èÌÜ yrev(24);Wait(100);y(60);Wait(100); 2²èÌÜ x(25);Wait(100);xy(24);Wait(100); 3²èÌÜ up;Wait(100); xrev(30);Wait(100);yrev(40);Wait(100); 4²èÌܤذÜÆ° down;Wait(100); xy(35);Wait(100);yrev(65);Wait(100); 4²èÌÜ OnRev(OUT_AB);Wait(15);Off(OUT_AB);Wait(100);xyrev(30);Wait(100); 5²èÌÜ up; xy(45);Wait(100); 1²èÌÜ x(45);Wait(100); 2²èÌÜ xrev(40);Wait(100); 3²èÌܤذÜÆ° yrev(70);Wait(100); 3²èÌÜ y(20);Wait(100); 4²èÌܤذÜÆ° x(40);Wait(100); 4²èÌÜ y(90);Wait(100); 5²èÌܤذÜÆ°(½ñ¤¤Ê¤¬¤é) yrev(110); 5²èÌÜ } *3.½ñ¤¤¤¿»ú¡Ö¹µÖ¡× [#s6844d63] #ref(2017b/Member/ryok/Mission1/C:\Users\kumairyo\Downloads\¥í¥Ü¥Æ¥£¥¯¥¹ÆþÌ祼¥ß1-2.jpg,320¡ß240,¹µÖ) **Îɤ«¤Ã¤¿ÅÀ [#adf34eff] ¡¡¡Ö¹¡×¤Îº¸Â¦¤Ï¡¢3²èÌܤǤϥڥ󤬤ä¤äÉ⤤¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¤¬¡¢4²èÌܤؤΰÜÆ°¤¬¥¹¥à¡¼¥º¤Ë¤¤¤Ã¤¿¡£ ¡¡»ú¤ÎÂ礤µ¤Ï¤É¤Á¤é¤Î»ú¤â¤Á¤ç¤¦¤É¤è¤¤Â礤µ¤Ç½ñ¤¯¤³¤È¤¬¤Ç¤¤¿¡£ **Îɤ¯¤Ê¤«¤Ã¤¿ÅÀ [#o8d39ddd] ¡¡»æ¤Î±¦Â¦¤Ç¤Ï¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¹½Â¤¾å¤¦¤Þ¤¯½ñ¤±¤º¡¢Æä˾¯¤·¤º¤Ä±¦Â¦¤Ø°ÜÆ°¤·¤Æ¤¤¤ë¤³¤È¤â¤¢¤ê¡¢¡ÖµÖ¡×¤Î1²èÌܤؤΰÜÆ°¤ä4²èÌܤǤϡ¢¥Ú¥ó¤¬ÉÔ°ÂÄê¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¡£ *4.´¶ÁÛ [#aae66449] ¡¡¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÀ©ºî¤Ë¤â¤Î¤¹¤´¤¯¶ìÏ«¤·¤¿¡£¤è¤êÁ᤯¥í¥Ü¥Ã¥È¤òºî¤Ã¤Æ¡¢¼ÂºÝ¤ËÆ°¤«¤·¤Æ¥×¥í¥°¥é¥à¡¦¥í¥Ü¥Ã¥È¡¦¥Ú¥ó¤Ê¤ÉÄ´À°¤¹¤ëºî¶È¤Ë¾¯¤·¤Ç¤âÁ᤯Æþ¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤Ù¤¤À¤È´¶¤¸¤¿¡£¤Þ¤¿¡¢¥Ú¥ó¤ò¤Ä¤±¤ë¤È¾¯¤·°Û¤Ê¤ëÆ°¤¤ò¤¹¤ëÉôʬ¤â¤¢¤ê¡¢¤ä¤Ï¤êËÜÈÖ¤ÈƱ¤¸¾õ¶·¤ÇÆ°¤«¤¹¤³¤È¤¬Âç»ö¤Ç¤¢¤ë¤È´¶¤¸¤¿¡£