*1.ºî¤Ã¤¿¥í¥Ü¥Ã¥È [#ub186915]
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*2.½ñ¤¤¤¿¥×¥í¥°¥é¥à [#vd11603c]
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    #define x(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);  ½Ä(²¼¤Ø)
    #define y(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);  ²£(º¸¤Ø)
    #define xrev(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);  ½Ä(¾å¤Ø)
    #define yrev(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);  ²£(±¦¤Ø)
    #define up OnFwd(OUT_C);Wait(4);Off(OUT_C);  ¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë
    #define down OnRev(OUT_C);Wait(4);Off(OUT_C);  ¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤ë
    #define xyrev(t) OnFwd(OUT_AB);Wait(t);Off(OUT_AB);  ¼Ð¤á(±¦²¼¤Ø)
    #define xy(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_AB);  ¼Ð¤á(º¸²¼¤Ø)

 task main ()
 {
    xyrev(15);Wait(100);  1²èÌÜ
    yrev(24);Wait(100);y(60);Wait(100);  2²èÌÜ
    x(25);Wait(100);xy(24);Wait(100);  3²èÌÜ
    up;Wait(100);
    xrev(30);Wait(100);yrev(40);Wait(100);  4²èÌܤذÜÆ°
    down;Wait(100);
    xy(35);Wait(100);yrev(65);Wait(100);  4²èÌÜ
    OnRev(OUT_AB);Wait(15);Off(OUT_AB);Wait(100);xyrev(30);Wait(100);  5²èÌÜ
    up;
    xy(45);Wait(100);  1²èÌÜ
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    y(20);Wait(100);  4²èÌܤذÜÆ°
    x(40);Wait(100);  4²èÌÜ
    y(90);Wait(100);  5²èÌܤذÜÆ°(½ñ¤­¤Ê¤¬¤é)
    yrev(110);  5²èÌÜ
    }
*3.½ñ¤¤¤¿»ú¡Ö¹­µÖ¡× [#s6844d63]
#ref(2017b/Member/ryok/Mission1/¥í¥Ü¥Æ¥£¥¯¥¹ÆþÌ祼¥ß1-2.jpg,2¡ó,¹­µÖ)
**Îɤ«¤Ã¤¿ÅÀ [#adf34eff]
¡¡¡Ö¹­¡×¤Îº¸Â¦¤Ï¡¢3²èÌܤǤϥڥ󤬤ä¤äÉ⤤¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¤¬¡¢4²èÌܤؤΰÜÆ°¤¬¥¹¥à¡¼¥º¤Ë¤¤¤Ã¤¿¡£

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*4.´¶ÁÛ [#aae66449]
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