ロボットを使って「矢作」を書く

*目次 [#yf4c321b]
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*概要 [#f384ec95]

 ロボットが前進、後退、左右への動きを行うことで「矢作」という字を書く。また、前進、後退と左右の動きを組み合わせて動かすことで斜めへの移動が可能となっている。

 ペンは当初上げ下げする予定だったが、機体の調整が上手くいかなかったため文字は一筆書きで書かれている。(ただし、プログラミングにはペンの上げ下げが含まれている)

 正しい書き順で動くため、プログラミングの説明を行うときは「矢」の1画目、「矢」の2画目と説明をしていく。

*ロボットの作成

#ref(2017b/Member/tatsu/Mission1/前進、後退.jpg,7%,前進、後退)


#ref(2017b/Member/tatsu/Mission1/ペンの上げ下げ.jpg,7%,ペンの上げ下げ)

#ref(2017b/Member/tatsu/Mission1/横に引ける動きの限界.jpg,7%,左右の動き)





 

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