[[2017b/Member/yan/Mission1]] * 目次 [#h39e1f4c] * 課題 [#z3e02be1] これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名などの中から2文字以上のものを選び、それをA4の紙を書くロボットを製作せよ。 † ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。 ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。 キットに付属の高価な輪ゴムは切れやすいので切れないように細心の注意を払うこと。 改良や調整をしやすくするため、ロボット本体だけでなく、プログラムについても可能な部分についてはサブルーチンや関数、マクロなどを使って部品に分けること。 * 選んだ漢字 [#y87684a8] 上海 * ロボットの本体の説明 [#h1ba7c7d] 右後輪と左後輪を曲がったり、左右別々に動くようにした、真ん中の部分はペンを上げ、下げを制御する #ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/2.jpg,123.8kb) *結果 [#q0dbec5a] 乾電池の電源を消耗するによって少しずつずれた #ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/1.jpg,64.5kb) ** 試作品1 [#a369abfd] Aモータ Bモータ Cモータ ** 試作品2 [#x78c2c1f] ** 完成ロボット [#d091731f] ** プログラム説明 [#l06029b4] task main() { P_On; } 320*240