(作成中) 目次 #contents ------- * 日時・場所 [#l1a4c855] :日時| 2018年2月6日(火) 16:00〜 :場所| 未定 :予定| --16:00〜16:10 (競技の説明と各係の選出) --16:10〜16:50 (最終調整とリハーサル) --17:00〜18:00 (競技) --18:00〜 (後かたづけ) * 課題:ピンポン玉&紙コップ回収ロボット [#i2a4d620] ピンポン玉と紙コップを別々に回収して所定の場所に運ぶ。 #ref(2017b/Mission3/2017b-mission3.png,80%,ロボコンのフィールド平面図) :フィールドの説明 | --フィールドは課題2で使用した紙を使用する。 --図のマジェンタの円に逆さまにした紙コップを置き、その中にピンポン玉を2つずつ入れておく。 --図の黄色い円に紙コップを通常の向きに置き、障害物とする。直径6cmの円の外周をペンまたは鉛筆でマークしておく。 --紙コップには色をつけたり文字や記号を書いてもよい。 --%%RISのチームに限り図の緑ラインを引いてもよい。%% --割り箸を使って一辺が14cmの正方形を作り、X地点を中心とした円に接するように置く。 * ルール [#red46b61] :基本ルール | --競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 --図のA地点または(および)D地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。 --ピンポン玉をX地点に運び、割り箸で正方形に囲まれた領域に入れる。 --紙コップをY地点がある黒線に囲まれた領域に運ぶ。 --開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。 :基本得点の計算方法 (片道) | --運んだピンポン玉の数×3点 --運んだ紙コップの数×3点 --紙コップを2つ重ねて置くことができた場合はさらに3点加算、3つ重ねて置くことができた場合は6点加算 --障害物の紙コップに接触して一部を円の外に移動した場合は各1点減点、全部を円の外に移動した場合は各2点減点 --例:ピンポン玉を4個運び、紙コップを3個運んだ場合で、そのうち2つの紙コップを重ねることができた場合:(4x3点) + (3x3点 + 3点) = 24点 :技術点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安: --紙コップとピンポン玉を探し取りにいくまでの動作 (2点) --紙コップを掴む動作 (2点) --紙コップを運ぶ動作 (2点) --紙コップを置く (2点) --ピンポン玉を拾う動作(2点) --ピンポン玉を運ぶ動作(2点) --ピンポン玉を目的に入れる動作(2点) --2台のRCXまたはNXT、EV3の連携の良さ(2点) --自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点) --その他 (2点) * 各係など [#ia885eab] :司会・審判 (2人)| 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算 :得点の集計係 (1人)| 技術点を集計する :採点の報告係 (各チーム1人) | 採点した点数を集計係に連絡する :スタート順| *結果 [#n03a88c3] |チーム|基本点|技術点|合計|順位|h |R1R2 | | | | | |R3R4 | | | | | |R5R6 | | | | | |N1N2 | | | | | |N3N4 | | | | | |N5N6 | | | | | |N7N8 | | | | | |N9N10 | | | | | |EV3 | | | | | *レポート締切り [#r66c3712] 2月13日(火) 厳守 本日&counter(today); 昨日&counter(yesterday); 合計&counter(all);