2018a/Member/Ayumu/Mission1 の履歴ソース(No.4)

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  • 1 (2018-06-06 (水) 06:24:15)
  • 2 (2018-06-07 (木) 03:03:47)
  • 3 (2018-06-07 (木) 06:01:05)
  • 4 (2018-06-07 (木) 06:34:43)

#contents


*課題 [#m04df419]
　今回私は、ev3を使って「岡山」という文字を書くことになった。「とめ、はね、はらい」を上手くできれば美し文字になると考え作成に映った。
　本体が動くことにより紙がずれてしまい上手く書けないので本体の移動が少なくなるようにxy軸にした。また、他のチームと同じようにならないようなデザインを心掛けた。
*ロボット [#h467656e]
#ref(bbb.jpg)
ベルトを動かすことでx軸を作り出している。
#ref(ccc.jpg)
ｙ軸はシンプルに本体を前後させることで可能になる。
また、ペンの上げ下げは歯車を利用している。
*プログラム [#v4dac476]



*文字 [#ga87cb36]


*反省点・改善点 [#ec52702f]
文字を読むことはできるが上手なものではない。線が曲がったり、止まらなければならないところで止まれなかったりしている。このような失敗の原因は、ペンの安定性がないことからきている。ペン先が動く時に本体が動く反対側にくい込んでしまう。それを改善できればより美しい文字を書くことが可能である。