[[2018a/Member]] 目次 #contents *課題3:空き缶運搬ロボット [#b3a97cf0] 空き缶を分別して所定の場所に運ぶ。 #ref(./ルート.png,50%,コース) **フィールドの説明 [#ma202b54] -フィールドは課題2で使用した紙を使用する。 -2種類の空き缶(Aタイプ,Bタイプ)をそれぞれ3個づつ用意し、円XにABA、円YにBABとなるように3段づつ積み上げる。 -空き缶には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。あるいは周囲に紙を張ってもよい。&br; #ref(./缶の移動1.png,60%,移動1) 缶の初期配置を横から見た図で簡略的に表してみた。缶の移動時に説明をしやすいようにA1、A2...と区別して表示してある。また、缶の色は実際に色を着けたわけでなく、わかりやすいようにするためである。 **ルール [#jb4d4a51] -基本得点の計算方法&br; 運んだ空き缶の数×3点 空き缶を積み重ねて置くことができば場合、2段目の空き缶一つにつき2点加算、3段目の空き缶一つにつき3点加算する。&br; 円内からはみ出している場合、半分以下なら1点減点、半分以上なら2点減点。&br; 間違った円内に空き缶を置いた場合は、1個につき1点減点。&br; 間違った円内の2段目に空き缶を置いた場合は1個につき3点減点、その上にある空き缶は0点&br; ルールについて詳しくは[[こちら>2018a/Mission3]]。 *作戦 [#n39dde8a] 初期の作戦と、本番にやった作戦の説明をする。 **初期案 [#z99acf5f] 目標得点を16点(1段目×2本+2段目×2本)として以下の図のような配置でフィニッシュする作戦を立てた。 #ref(./缶の移動2.png,60%,移動2)