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[[2018a/Member]]
目次
#contents
*課題2の概要 [#xfd5ba78]
**課題の内容 [#g6fca52f]
課題2では,あらかじめ決められたコースの線に沿って進むロボットを作ることである.
**コース説明 [#pee02b78]
自分は第2コースを担当し,コースの道順は次のように与えられた.
1.Aをスタート
2.Bを右折
3.Jで一時停止の後、Yの空き缶をキャッチしてJに戻る
4.JからKに向かい、Kを直進
5.Lを直進
6.Iを左折
7.Hで一時停止の後、左折
8.Gで一時停止の後、右折
9.Fで一時停止の後、右折
10.Eを直進
11.Dで一時停止の後、空き缶をXに置いてDに戻り、Cに向かう
12.Cで一時停止の後、直進
13.Bを直進
14.Aで停止
*ロボットの説明 [#j3a8150d]
**センサーの取り付け位置について [#z7f80b06]
**アームの機構について [#xa261ab6]
*ロボットのプログラミング(動作) [#h87e50fd]
**ライントレースについて [#b51605e0]
**交差点の認識について [#i4ab219d]
*ロボットのプログラミング(全体) [#ude6bcb1]
*まとめ [#qac38568]
**問題点・課題 [#e2048179]
**感想 [#weae42c0]