2018a/Member/kota/Mission2 の履歴ソース(No.3)

• 履歴一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• 2018a/Member/kota/Mission2 へ行く。
  • 1 (2018-07-12 (木) 07:47:34)
  • 2 (2018-07-12 (木) 09:20:34)
  • 3 (2018-07-13 (金) 08:17:19)
  • 4 (2018-07-13 (金) 13:47:01)
  • 5 (2018-07-17 (火) 05:26:49)
  • 6 (2018-07-17 (火) 13:02:42)
  • 7 (2018-07-18 (水) 07:04:55)
  • 8 (2018-07-19 (木) 02:34:22)
  • 9 (2018-07-19 (木) 12:32:23)
  • 10 (2018-07-19 (木) 13:21:58)

[[2018a/Member]]


目次
#contents
*課題２の概要 [#xfd5ba78]

**課題の内容 [#g6fca52f]
課題２では，あらかじめ決められたコースの線に沿って進むロボットを作ることである．


**コース説明 [#pee02b78]

自分は第２コースを担当し，コースの道順は次のように与えられた．


 １.Aをスタート
 ２.Bを右折
 ３.Jで一時停止の後、Yの空き缶をキャッチしてJに戻る
 ４.JからKに向かい、Kを直進
 ５.Lを直進
 ６.Iを左折
 ７.Hで一時停止の後、左折
 ８.Gで一時停止の後、右折
 ９.Fで一時停止の後、右折
 10.Eを直進
 11.Dで一時停止の後、空き缶をXに置いてDに戻り、Cに向かう
 12.Cで一時停止の後、直進
 13.Bを直進
 14.Aで停止




*ロボットの説明 [#j3a8150d]

**センサーの取り付け位置について [#z7f80b06]

**アームの機構について [#xa261ab6]

*ロボットのプログラミング(動作) [#h87e50fd]

**ライントレースについて [#b51605e0]

**交差点の認識について [#i4ab219d]

*ロボットのプログラミング(全体) [#ude6bcb1]


*まとめ [#qac38568]

**問題点・課題 [#e2048179]

**感想 [#weae42c0]