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¡¡#define penUP RotateMotor(OUT_A,50,-86); //¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë
¡¡task main()
¡¡{
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RotateMotor(OUT_B,30,90);
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ResetTachoCount(OUT_BC);
Wait(500);
penDW; //Ê¿¡¡¡Ä¾Àþ
Wait(500);
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Off(OUT_BC);
Wait(500);
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penDW;
penUP;
Off(OUT_A);
RotateMotor(OUT_B,30,35); //Ê¿¤¡¡Ä¾Àþ
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penDW
Wait(500);
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RotateMotor(OUT_C,30,30);
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