[[2018a/Member]]
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*¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎºîÀ® [#pc509dca]
*¥×¥í¥°¥é¥à [#ke4da7e1]
¡¡#define penDW RotateMotor(OUT_A,50,90);    //¤Ú¤ó¤ò²¼¤²¤ë
¡¡#define penUP RotateMotor(OUT_A,50,-86);   //¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë


¡¡task main()
¡¡{ 


   RotateMotor(OUT_C,30,110);                     //½é´ü°ÌÃ֤ذÜÆ°
    RotateMotor(OUT_B,30,90);
    Wait(500);
    ResetTachoCount(OUT_BC);
    Wait(500);         



   penDW;                                         //Ê¿­¡¡¡Ä¾Àþ
    Wait(500);
    Off(OUT_A);
    RotateMotorEx(OUT_BC,50,-100,8,true,true);
    Off(OUT_BC);
    Wait(500);
    penUP;
    Off(OUT_A);

   RotateMotor(OUT_B,30,1);                    //Ê¿­¢¡¡ÅÀ
    RotateMotor(OUT_C,30,-10);
    Wait(500);
    penDW;
    penUP;
    Off(OUT_A);



   RotateMotor(OUT_B,30,35);                 //Ê¿­£¡¡ÅÀ
    RotateMotor(OUT_C,30,35);
    Wait(500);
    penDW;
    penUP;
    Off(OUT_A);


   RotateMotor(OUT_B,30,35);             //Ê¿­¤¡¡Ä¾Àþ
    RotateMotor(OUT_C,30,23);
    Wait(500);
    penDW
    Wait(500);
    Off(OUT_A);
    RotateMotorEx(OUT_BC,30,-70,-5,true,true);
    Off(OUT_BC);
    Wait(500);
    penUP;
    Off(OUT_A);



   RotateMotor(OUT_B,30,25);                     //Ê¿­¥¡¡½ÄľÀþ
    RotateMotor(OUT_C,30,43);
    Wait(500);
    penDW;
    RotateMotor(OUT_C,40,-30);

    RotateMotor(OUT_B,40,30);               //ÅÄ¡¡Ãæ¤ÎËÀ
    penUP;
    Off(OUT_A);

   RotateMotor(OUT_B,30,28);               //ÅÄ¡¡³°Â¦
    RotateMotor(OUT_C,30,30);
    penDW;                                               
    RotateMotor(OUT_B,30,-23);
    Wait(500);
    Off(OUT_A);
    RotateMotorEx(OUT_BC,30,-60,-5,true,true);
    Off(OUT_BC);
    RotateMotor(OUT_B,30,27);
    Wait(500);
    RotateMotorEx(OUT_BC,30,60,12,true,true);
    Wait(500); 
    penUP;
    Wait(500);

    RotateMotor(OUT_B,30,-5);                  //ÅÄ¡¡²£ËÀ
    Wait(500);
    penDW;
    Wait(500);
    Off(OUT_A);
    RotateMotorEx(OUT_BC,30,-50,-5,true,true);
    Off(OUT_BC);
    Wait(500);
    penUP;
    Off(OUT_A);




¡¡}


*¹©Éפ·¤¿¤³¤È [#l83fe9da]
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