[課題1] *課題1* [#i7298d6a] 出身地の都道府県や市、町などの中から2文字を選び、それをA4のの用紙に書くロボットを製作せよ。 *選んだ文字* [#vd1baa0f] 滋賀県にある「高田」という文字を選びました。 *ロボットの説明* [#i0c4c560] **アーム** [#c87f6dc2] 右や左に曲がったり、旋回しても筆ペンの用紙上での位置がブレないように前輪のある直線状の中点に設置した。また、アームのコンパクト化のために歯車を用いて、筆ペンを地面と垂直に固定したまま上下に動かせるようにした。