*課題2* [#p5eb685a] 指定の道をあらかじめ模造紙に描き、第1コース・第2コースそれぞれの道順に沿って製作したロボットを動かす。また、その途中に、350mlの空き缶を指定の位置から、指定の位置に運ぶ。 *コース* [#l49cfc9f] 第2コース *ロボットの説明* [#fbbc27ea] **車輪部分** [#k29f6177] 課題1と同様、シンプルな3輪構造で、前輪が2輪、後輪が1輪となっている。前輪の2輪が駆動し、後輪の2輪が自由に回転する。 **アーム** [#y0f7317f]