2018a/Member/shima/Mission1 の履歴ソース(No.2)

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- 1 (2018-06-06 (水) 08:07:38)
- 2 (2018-06-06 (水) 11:49:13)
- 3 (2018-06-06 (水) 14:44:28)
[[2018a/Member]]

*課題 [#u0e15833]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名などの中から2文字以上のものを選び、それをA4の紙に書くロボットを製作せよ。

*ロボット本体の説明 [#d307915b]

*プログラムの説明 [#kcb96203]
**書き順 [#k2c8a5f7]
本来の書き順にとらわれず、いかに効率的に書くかを重視した。
&ref(ロボティクス　課題①　書き順);
**サブルーチン[#k41d3fd9]
ペンの上げ下げにかかる時間を少し多めにとることで確実に書くことができるようになった。また、上下左右の移動にかかる時間は一画一画ごとに調整した。
 #define move_plusx(t) OnFwd(OUT_B);Off(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_BC);//右移動
 #define move_minusx(t) OnRev(OUT_B);Off(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_BC);//左移動
 #define move_plusy(t) Off(OUT_B);OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_BC);//前移動
 #define move_minusy(t) Off(OUT_B);OnRev(OUT_C);Waut(t);Off(OUT_BC);//後ろ移動
 #define pen_down OnRev(OUT_A);Wait(100);Off(OUT_A);//ペン下げる
 #define pen_up OnFwd(OUT_A);Wait(100);Off(OUT_A);//ペン上げる
**メイン [#i558272b]
 taskmain()
 {
     //北の1画目
     pen_down;
     move_minusy(38);
     move_minusx(50);
     pen_up;
     //北の2画目
     move_plusy(25);
     move_plusx(25);
     pen_down;
     move_plusx(25);
     pen_up;
     //北の3画目
     move_plusx(25);
     pen_down;
     move_plusx(25);
     pen_up;
     //北の4画目
     move_plusy(13);
     move_minusx(25);
     pen_down;
     move_minusy(38);
     move_plusx(50);
     pen_up;
     //海の1画目
     move_minusy(25);
     move_minusx(25);
     pen_down;
     move_minusx(50);
     pen_up;
     //海の2画目
     move_minusx(25);
     pen_down;
     move_minusx(25);
     pen_up;
     //海の3画目
     move_minusy(25);
     pen_down;
     move_plusx(125);
     pen_up;
     //海の4画目
     move_minusy(13);
     pen_down;
     move_minusx(75);
     pen_up;
     pen_down;
     move_plusy(25);
     pen_up;
     pen_down;
     move_plusx(50);
     pen_up;
     pen_down;
     move_minusx(38);
     pen_up;
     //海の5画目
     move_minusx(25);
     move_plusy(13);
     pen_down;
     move_plusy(25);
     pen_up;
     //海の6画目
     move_plusy(25);
     move_minusx(13);
     pen_down;
     move_minusy(25);
     pen_up;
     //海の7画目
     move_minusy(50);
     move_minusx(25);
     pen_down;
     move_minusx(25);
     pen_up;
     Off(OUT_ABC)
 }
*まとめ [#af9d2d0c]
**結果 [#m0b40b8a]