[[2018a/Member]] *²ÝÂê [#ebae0cfb] ²¼¤Î¿Þ¤Î¤è¤¦¤Ê¥³¡¼¥¹¤ò³Æ¥Á¡¼¥à¤ÇºîÀ®¤·¡¢¡Ö¥ß¥Ã¥·¥ç¥ó¡×¤ò¿ë¹Ô¤¹¤ë¤¿¤á¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤òºîÀ®¤»¤è¡£ #ref(./²ÝÂꣲ¡¡¥³¡¼¥¹¤Î¿Þ.png,70%,¥³¡¼¥¹¤Î¿Þ) [¥ß¥Ã¥·¥ç¥ó] ¼¡¤Î¤¤¤º¤ì¤«¤Î¥³¡¼¥¹¤Ç¹õ¤¤Àþ¤Ë±è¤Ã¤ÆÆ°¤¡¢350ml¤Î¶õ¤´Ì(²«¿§¤Çɽ¼¨)¤ò°ÜÆ°¤µ¤»¤ë¥í¥Ü¥Ã¥È¤òÀ½ºî¤»¤è¡£ [¥³¡¼¥¹£±] ¡A¤ò¥¹¥¿¡¼¥È ¢B¤òľ¿Ê £C¤Ç°ì»þÄä»ß¤Î¸å¡¢Ä¾¿Ê ¤D¤Ç°ì»þÄä»ß¤Î¸å¡¢X¤Î¶õ¤´Ì¤ò¥¥ã¥Ã¥Á¤·¤ÆDÃÏÅÀ¤ËÌá¤ë ¥D¤«¤éE¤Ë¸þ¤«¤¤¡¢E¤òľ¿Ê ¦F¤òº¸ÀÞ §G¤Ç°ì»þÄä»ß¤Î¸å¡¢º¸ÀÞ ¨H¤Ç°ì»þÄä»ß¤Î¸å¡¢±¦ÀÞ ©I¤Ç°ì»þÄä»ß¤Î¸å¡¢±¦ÀÞ ªL¤òľ¿Ê «K¤òľ¿Ê ¬J¤Ç°ì»þÄä»ß¤Î¸å¡¢¶õ¤´Ì¤òY¤ËÃÖ¤¤ÆJ¤ËÌá¤êB¤Ë¸þ¤«¤¦ B¤Ç°ì»þÄä»ß¤Î¸å¡¢º¸ÀÞ ®A¤ÇÄä»ß (°ì»þÄä»ß¤Î»ØÄ꤬¤¢¤ë¾ì½ê¤Ï¡¢1ÉôÖÄä»ß¤¹¤ë¤³¤È) [¥³¡¼¥¹£²] ¡A¤ò¥¹¥¿¡¼¥È ¢B¤ò±¦ÀÞ £J¤Ç°ì»þÄä»ß¤Î¸å¡¢Y¤Î¶õ¤´Ì¤ò¥¥ã¥Ã¥Á¤·¤ÆJ¤ËÌá¤ë ¤J¤«¤éK¤Ë¸þ¤«¤¤¡¢K¤òľ¿Ê ¥L¤òľ¿Ê ¦I¤òº¸ÀÞ §H¤Ç°ì»þÄä»ß¤Î¸å¡¢º¸ÀÞ ¨G¤Ç°ì»þÄä»ß¤Î¸å¡¢±¦ÀÞ ©F¤Ç°ì»þÄä»ß¤Î¸å¡¢±¦ÀÞ ªE¤òľ¿Ê «D¤Ç°ì»þÄä»ß¤Î¸å¡¢¶õ¤´Ì¤òX¤ËÃÖ¤¤¤ÆD¤ËÌá¤ê¡¢C¤Ë¸þ¤«¤¦ ¬C¤Ç°ì»þÄä»ß¤Î¸å¡¢Ä¾¿Ê B¤òľ¿Ê ®A¤ÇÄä»ß (°ì»þÄä»ß¤Î»ØÄ꤬¤¢¤ë¾ì½ê¤Ï¡¢1ÉôÖÄä»ß¤¹¤ë) ¢¨»ä¤Ï¥³¡¼¥¹£²¤òÁªÂò¤·¤¿ *¥í¥Ü¥Ã¥ÈËÜÂΤÎÀâÌÀ [#m397acd1] #ref(./IMG_8116.jpg,20%,¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¼Ì¿¿) ¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÁ´ÂÎÁü¤Ç¤¢¤ë¡£¥·¥ó¥×¥ë¤Ê¤Ä¤¯¤ê¤È¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤ÏÁ°Îؤδ֤ËÀßÃÖ¤µ¤ì¤Æ¤¤¤ë¡£ #ref(./IMG_8117.JPG,20%,¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¼Ì¿¿) ´Ì¤òÁàºî¤¹¤ëµ¡¹½¤Ç¤¢¤ë¡£Â礤µ¤Î°Û¤Ê¤ë¥®¥¢¤òÁȤ߹ç¤ï¤»¤ë¤³¤È¤ÇÆ°¤¤Î®¤µ¤òÀ©¸æ¤·¤¿¡£¤Þ¤¿¡¢¥®¥¢¤Î¹â¤µ¤ò¤½¤í¤¨¤ë¤¿¤á¤Ë£²¤Ä½Å¤Í¤¿¡£ *¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤ÎÀâÌÀ [#i3ca63fc] **ÄêµÁ [#f16699a2] #define cross_stop Off(OUT_AC);Wait(100);//¸òº¹ÅÀ¤Ç»ß¤Þ¤ë #define TURN_RIGHT(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_AC);//±¦¤ËtÉöʤ¬¤ë #define TURN_LEFT(t) OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_AC);//º¸¤ËtÉöʤ¬¤ë #define go_straight(t) OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);//¤Þ¤Ã¤¹¤°tÉÿʤà #define hold_can OnFwd(OUT_B);//´Ì¤ò¤Ä¤«¤à #define releace_can OnRev(OUT_B);//´Ì¤òÊü¤¹ **¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó [#e681841b] ´ðËܤΥ饤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ÏÀþ¤Îº¸±¦¤½¤ì¤¾¤ì¤Çʬ¤±¤Æ¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤òºîÀ®¤·¤¿¡£ Àþ¤Îº¸Â¦¤Ç¤Ï¡¢Çò(¡æ£µ£²)¤Î¤È¤±¦ÀÞ¤·¡¢Çö¤¤Çò(¡æ£´£¸)¤Î¤È¤±¦Àû²ó¤·¡¢Çö¤¤¹õ(¡æ£´£³)¤Î¤È¤º¸Àû²ó¤·¡¢¹õ(¡æ£´£±)¤Î¤È¤º¸ÀÞ¤¹¤ë¡£ Àþ¤Î±¦Â¦¤Ç¤Ï¡¢Çò(¡æ£µ£²)¤Î¤È¤º¸ÀÞ¤·¡¢Çö¤¤Çò(¡æ£´£¸)¤Î¤È¤º¸Àû²ó¤·¡¢Çö¤¤¹õ(¡æ£´£³)¤Î¤È¤±¦Àû²ó¤·¡¢¹õ(¡æ£´£±)¤Î¤È¤±¦ÀÞ¤¹¤ë¡£ sub Line_Left()//º¸Â¦¤Î¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹ { SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); 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cross_stop; go_straight(30); TURN_RIGHT(65); ¡¦B¤«¤éJ Line_Right(); cross_stop; hold_can; TURN_LEFT(50); ¡¦J¤«¤éK Line_Lefts(); cross_stop; ¡¦K¤«¤éL go_straight(30); Line_Lefts(); cross_stop; ¡¦L¤«¤éI go_straight(30); Line_Lefts(); cross_stop; ¡¦I¤«¤éH go_straight(30); TURN_LEFT(50); Line_Left(); cross_stop; go_straight(60); TURN_LEFT(65); ¡¦H¤«¤éG Line_Right(); cross_stop; go_straight(30); Line_Left(); cross_stop; go_straight(30); TURN_LEFT(65); Line_Left(); cross_stop; go_straight(30); TURN_RIGHT(65); ¡¦G¤«¤éF Line_Left(); cross_stop; TURN_RIGHT(50); ¡¦F¤«¤éD Line_Rights(); cross_stop; go_straight(30); Line_Rights(); cross_stop; TURN_LEFT(65); releace_can; TURN_RIGHT(130); ¡¦D¤«¤éC Line_Right(); cross_stop; go_straight(30); TURN_RIGHT(65); Line_Right(); cross_stop; ¡¦C¤«¤éA go_straight(30); Line_Right(); Off(OUT_ABC); *¤Þ¤È¤á [#ocdabd54] **²ÝÂê [#leb45e01] ¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤Î°ÌÃÖ¤¬Á°Îؤδ֤ˤ¢¤Ã¤¿¤¿¤á¤Ë¡¢¤·¤Ã¤«¤êÀþ¤òÄɤ¦¤³¤È¤Ï¤Ç¤¤¿¤â¤Î¤Î¡¢Æ°¤¤Î¸íº¹¤¬À¸¤¸¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¤¿¤á¡¢¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤¬´Ê·é¤Ê¤â¤Î¤Ë¤Ê¤é¤Ê¤«¤Ã¤¿¤è¤¦¤Ë»×¤¦¡£À߷פ¬¤¤¤«¤Ë½ÅÍפǤ¢¤ë¤«¤¬Ê¬¤«¤Ã¤¿¡£ **´¶ÁÛ [#b7394c33] º£²ó¤â¥®¥ê¥®¥ê¤Ç¤¢¤Ã¤¿¤¬¡¢´°À®¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤Æ¤è¤«¤Ã¤¿¡£¤³¤¦¤ä¤Ã¤Æ´°À®¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤¿¤Î¤â¡¢¤Þ¤ï¤êÊý¡¹¤Î¼ê½õ¤±¤¬¤¢¤Ã¤¿¤«¤é¤À¤È¶¯¤¯»×¤¦¡£¼¡²ó¤Î²ÝÂꣳ¤Ç¤Ï¾¯¤·¤Ç¤â¥Á¡¼¥à¤Ë¹×¸¥¤Ç¤¤ë¤è¤¦¤ËÅØÎϤ·¤¿¤¤¡£